结构运行及特性资料ppt课件.ppt

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1、DCM原理、结构、磁场、方程、特性分析2h专题2：DCM基础一、DCG基本工作原理伺服系统技术研发中心一、DCG基本工作原理伺服系统技术研发中心电势正方向：abcdB+,A-abcdABabcdABdcabAB电势正方向：电势正方向：dcbaB+,A-直流发电机工作原理.swf一、DCG基本工作原理伺服系统技术研发中心发电机运行几点结论：电枢线圈内电势、电流方向是交流电；线圈中感应电势方向与电流方向一致；电刷间为直流电势;电刷外接负载的电流为直流;从空间看，电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的磁场；

2、线圈产生的电磁转矩M与转子转向相反，是制动性质；一、DCM基本工作原理伺服系统技术研发中心abcdabcddcab电流正方向：dcba转矩方向：顺时针电势方向：abcd电流正方向：dcba转矩方向：电势方向：电流正方向：abcd转矩方向：顺时针电势方向：dcbaDCM运行演示一、DCM基本工作原理伺服系统技术研发中心直流电动机运行几点结论：外施电压、电流是直流，电枢线圈内电流是交流；线圈中感应电势与电流方向相反；线圈是旋转的，电枢电流是交变的。电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的；产生的电磁转矩M与

3、转子转向相同，是驱动性质；1、无论DCG／DCM：线圈中的电势／电流都是周期交变2、无论DCG／DCM：电刷间电势是直流电势。3、无论DCG／DCM：旋转电枢绕组产生固定方向电磁转矩4、同一台直流电机：通过改变外界条件，既可作DCG、也可作DCM运行。换向器和电刷配合：整流①将线圈中的交流电势整流成电刷间的直流电势；②把转动的电路与外面静止的电路连接。电势波形:电势脉动很大;电动转矩:转矩脉动大为了减小电势/转矩脉动，实际直流电机采用很多元件配合相应换向片组成电枢线圈，均匀分布在电枢表面，并按一定规

4、律连接，电刷间串联的元件数增多，可有效降低脉动减小，就得到较高品质的直流电和输出转矩。一、DCG／DCM基本工作原理结论：伺服系统技术研发中心线圈的交变电动势波形电刷间的直流电动势波形一、DCM基本工作原理伺服系统技术研发中心二、DCM基本结构及电枢绕组—总体构成旋转电机定子转子气隙电枢绕组及铁芯、换向器、风扇等组成主磁极、换向极、电刷装置、机座等组成一、直流电机的结构伺服系统技术研发中心二、DCM基本结构及电枢绕组—定子及转子伺服系统技术研发中心二、DCM基本结构及电枢绕组—电枢绕组结构伺服系统技术

5、研发中心电枢绕组:直流电机的电磁感应的关键部件之一,是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。对电枢绕组的要求：在通过规定的电流和产生足够的电势和电磁转矩前提下，所消耗的有效材料最省，强度高（机械、电气、热），运转可靠，结构简单等。二、DCM基本结构及电枢绕组—电枢绕组形式伺服系统技术研发中心环形绕组鼓形绕组叠绕组波绕组二、DCM基本结构及电枢绕组—电枢绕组名词术语伺服系统技术研发中心极距：铁芯表面，一个极所占的距离元件：极轴线：磁极中心线几何中心线：磁极之间的平分线第一节距y1第二节距y2y

6、=y1-y2合成节距y：换向器节距yk：二、DCM基本结构及电枢绕组—单叠绕组伺服系统技术研发中心叠：两个相临联接的元件，后面元件的端部紧叠在前一元件的端部。单：首末端相联的两换向片相隔一个换向片的宽度。特点：槽数Z、元件数S和换向片数K三者相同y=yk=1数据计算：y＝yk＝1计算数据y和y1画绕组展开图安放电刷和磁极实例：P＝2，Z＝S＝K＝16二、DCM基本结构及电枢绕组—单叠绕组联接图伺服系统技术研发中心11.槽展开2.绕组放置3.安放磁极电刷1234567891011121314161523

7、45678910111213141615槽展开绕组放置安放磁极、电刷NSNSττττ+－++－－二、DCM基本结构及电枢绕组—绕组及磁极电刷放置伺服系统技术研发中心元件1：上元件边在1号槽，下元件边放在相距y1=5即6号槽下。元件2：上元件边在2号槽，下元件边放在相距y1=5即7号槽下层。其余元件：以此类推转子运动：某瞬间磁极和电刷的相对位置磁极：磁极宽度约0.7τ,均匀分布，N、S极交替安排。电刷：连接内、外电路。为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩，电刷放在被电刷短路的元件电势为

8、零的位置。电势为零的元件：在一个主极下的元件边电势具有相同的方向。在磁极的几何中心线上电势为零。电刷放置：电刷放置在使电刷的中心线与主磁极轴线对准的换向片上。二、DCM基本结构及电枢绕组—绕组元件连接顺序伺服系统技术研发中心绕电枢一周，所有元件互相串联构成一闭合回路。结合电刷的放置，得到该瞬时的电路图单叠绕组重要特征：每个极下的元件组成一条支路。即单迭绕组的并联支路数正好等于电机的磁极数。二、DCM基本结构及电枢绕组—单叠绕组特点总结伺服系统技术研发中心