matlab第5章 仿真基础知识ppt课件.ppt

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1、第五章MATLAB/simulink下数学模型建立5.1Simulink模块库简介5.2Simulink模型建立SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，其文件类型为.mdl，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构

2、成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。一、什么是SIMULINK4.1Simulink模块库简介数学基础求常微分方程初值问题的数值解法欧拉法(Euler)阿达姆斯法(Admas,Trapezoidal)龙格-库塔法(Runge-Kutta)吉尔法(Gear)二、SIMULINK的启动1、在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为SimulinkLibraryBrowser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。2、当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开SimulinkLibraryBrowse

3、r窗口。点击鼠标左键点击鼠标左键5、simulink的使用1.点击鼠标左键3.双击打开模块窗口2.点击鼠标左键‘新建’取信号源Sources/Step鼠标选中后拖拽到仿真窗口双击可弹出属性窗口编辑属性弹开右边模块窗口取增益Math/Gain双击可弹出属性窗口编辑属性点击增益所在模块夹鼠标选中后拖拽到仿真窗口取传函Continuous/TransferFcn双击可弹出属性窗口编辑属性点击传函所在模块夹鼠标选中后拖拽到仿真窗口取相加点Math/Sum双击可弹出属性窗口编辑属性点击求和所在模块夹鼠标选中后拖拽到仿真窗口取显示Sinks/Scope双击可弹出示波器窗口点击示波器所在模

4、块夹鼠标选中后拖拽到仿真窗口点击示波器参数图标连接各元件；选择仿真参数，如停止时间等Simulation/Simulationparameters；开始仿真Simulation/Start选择start或这里开始仿真点击右键，调整显示参数仿真结果显示SIMILINK模块库简介：Continuous（连续模块）Discrete（离散模块）Function&Tables（函数和平台模块）Math（数学模块）Nonlinear（非线性模块）Signals&Systems（信号和系统模块）Sinks（接收器模块）Sources（输入源模块）1、连续模块（Continuous）cont

5、inuous.mdlIntegrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory：存储上一时刻的状态值TransportDelay：输入信号延时一个固定时间再输出VariableTransportDelay：输入信号延时一个可变时间再输出2、Math（数学模块）math.mdlSum：加减运算Product：乘运算DotProduct：点乘运算Gain：比例运算MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数MathF

6、unction：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数TrigonometricFunction：三角函数，包括正弦、余弦、正切等3、Sources（输入源模块）sources.mdlConstant：常数信号。Clock：时钟信号。FromWorkspace：来自MATLAB的工作空间。FromFile(.mat)：来自数据文件。PulseGenerator：脉冲发生器。RepeatingSequence：重复信号。SignalGenerator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。SineWave：正弦波信号。Step：阶跃波信号。4、Sinks

7、（接收器模块）sinks.mdlScope：示波器。XYGraph：显示二维图形。ToWorkspace：将输出写入MATLAB的工作空间。ToFile(.mat)：将输出写入数据文件。5、Signal&Systems（信号和系统模块）sigsys.mdlIn1：输入端。Out1：输出端。Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。Ground：连接到没有连接到的输入端。Terminator：连接到没有连接到的输出端。SubSystem：建立新的封装（Mask