plc课件 基础知识.ppt

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1、返回3编程语言有以下几种：语句表语言梯形图语言顺序功能表图（SFC）功能块图（FBD）结构文本（ST）语句表语言语句表（Instructionlist）语言类似于计算机汇编语言，是用指令助记符来编程的。其表示形式为：操作码操作数（指令）（数据）用若干条语句构成了语句表语言程序，如：LD00100表示逻辑操作开始。常开触点00100与母线相连OR00500表示常开触点00500与前面的触点并联ANDNOT00101表示常闭触点00101与前面的触点串联OUT00500表示前面的逻辑运算结果输出给00500END表示程序结束ENDOUTOO5

2、00001000010100500梯形图语言梯形图（Ladderdiagram）语言是类似于继电器控制线路图的一种编程语言，它面向控制过程，直观易懂，是PLC编程语言中应用最多的一种语言。如图为电机起停控制电路的梯形图语言。步1步2步3动作1动作2动作3转换1转换2（a）（c）（b）顺序功能表图结构图（a）顺序结构，（c）并行结构（b）选择结构，顺序功能表图（SFC）SFC（Sequentialfunctionchart）提供了一种组织程序的图形方法，在SFC中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作（Action）是SFC中的三种主要元件

3、，步是一种逻辑块，即对应于特定控制任务的编程逻辑。动作是控制任务的独立部分。转换是从一个任务到另一个任务的原因。功能块图（FBD）在FBD（Functionblockdiagram）中，编程元件是“块状”的，与电路图类似那样，它们被“导线”连接在一起，应用在与控制元件之间的信息、数据流动有关的高级应用场合。在FBD中也允许嵌入别的语言（如梯形图、指令表和结构文本）来编程。结构文本（ST）结构文本（Structuredtext）是一种高级语言，可以用它来编制控制逻辑。与梯形图相比，ST有两个最大的优点，其一是能实现复杂的数学运算，其二是非常

4、简洁和紧凑。PLC主机1号扩展机主机PLCA）近程扩展方式2号扩展机1号近程扩展机远程从站扩展机远程从站PLCPLCPLCPLCPLCB）远程扩展方式C）连网方式四PLC的扩展构成通信与扩展接口的连接实例A）近程扩展方式B）远程扩展方式C）连网方式三种联网概况五PLC的工作方式一工作方式二扫描时间三I/O响应一、工作方式I/O刷新执行程序扫描工作工作原理图PLC工作详细流程图1扫描时间的定义扫描时间是指PLC两次执行用户程序之间的时间间隔，又称为扫描周期或循环周期。2扫描时间的计算过程分析二扫描时间扫描时间的计算过程分析CPU的操作可以分

5、为如下6部分：1上电后初始处理：系统自检。2共同处理Tc：程序自检。共同处理时间Tc=2.6ms3上位链接服务Tl：处理微机与PLC的通讯，若微机与PLC构成网络Tl=8ms4外设服务To：装有外设时：To=0.8ms（T=Tc+Tl+Tp+Tr≤13ms)To=0.06×T（T=Tc+Tl+Tp+Tr>13ms)5运算处理TP:执行用户程序TP=n×0.0007～100ms6I/O刷新Tr：主机与近程扩展机：每个输入模块上的8个输入点占用0.07ms,每个输出模块上的8个输出点占用0.04ms，不足8点的模块按8点计，12点和16点模块

6、均按两个8点模块计。远程扩展机：以通道数计算，Tr=1.3ms+n×0.2ms共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新时间构成了PLC的扫描时间TsPLC的扫描时间Ts=Tc+Tl+To+Tp+Tr有关结论1、PLC的扫描周期和用户程序的长短与系统构成有关，用户程序越短、系统构成越简单，扫描周期越短。2、PLC的扫描周期一般在10ms级，这样普通输入点的信号频率应不大于50HZ（在使用时一般在10HZ以下）。三I/O响应I/O响应时间是从输入状态变化到与之相关的外部输出状态变化之间的过程。I/O响应时间是从输入信号状态发生改

7、变到与之对应的外部输出状态发生改变之间的时间。I/O响应时间是表征PLC反映速度的一个重要指标，它取决于PLC系统的结构，并与PLC的扫描时间密切相关。I/O响应时间可分为最大I/O响应时间和最小I/O响应时间最小I/O响应时间=输入ON响应时间+扫描时间+输入ON响应最小响应时间最大I/O响应时间=输入ON响应时间+2x扫描时间+输出ON响应时间最大响应时间22.0732.1132.09322-0.093例2—3图示0一、CPM1A系统构成二、CPM1A的继电器区和数据区三、CPM1A的基本指令第六章CPM1A第一讲日本欧姆龙公司（OM

8、RON）（立石）的SYSMACCPM1A，是一种小型整体式PLC，在小规模控制系统中已获广泛应用。一、CPM1A系统构成CPM1A共有4种主机：10点(6/4)、20点(12/8)、30(18