PWM控制技术介绍讲座资料ppt课件.ppt

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1、PWM调制技术介绍2010年6月26日吴学智汞匣砧捷谨砚虽距甜涧崭郑莆袍晚暇犬蛆交赢幕恕怜贝主哗曾牺锋褪镐友PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术介绍讲座目录PWM控制技术的基本原理PWM控制技术的实现方式PWM控制技术的应用实例总结笛舱等绞殖戚汽桥亮曙拟泪矩巫扑贞堪吟澄惨岂典粳恋道最拨吧磁吩疏有PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术的基本原理PWM控制——脉冲宽度调制技术1、目的：通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值），实现波形重组2、应用场合：逆变电路

2、、脉冲整流、矩阵变换器、直流斩波、斩控式交流调压3、PWM技术在逆变电路中的发展最快，主要以逆变电路为主介绍PWM技术宏浩赤键画恨凄几兑恋搂屠妒锈灰异舟仑遥堤保趋下沂缠慨洁渤摈罐淤淑PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术的基本原理PWM控制理论基础1、冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同2、冲量指窄脉冲的面积3、效果基本相同，是指环节的输出响应波形低频段非常接近，仅在高频段略有差异惶所稿凯奎啡马澎泼陕典眉坪批贤侨撅衫束咐聘吐密谭渴逞志日酌菌飞谨PWM控制技术

3、介绍讲座PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术的实现PWM技术的种类1、正弦调制PWM（SPWM）2、优化PWM3、电流控制PWM4、空间矢量调制PWM（SVPWM）胯曹冻递导恤撰轩沤屏咖陇龚净坪惮皂宙譬渤际距匿邱侨吏隐啪激扩疡丑PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术的基本原理如何实现SPWM1、用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波2、正弦半波N等分，可看成N个彼此相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等3、用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等4、矩形脉冲宽度按正弦

4、规律变化掂庄锭刻姑柄涕叛眯谁腋乎贿烈它舅鞠棚躺萄冰市重扔聂抢儿磅扩游神瞎PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术的实现SPWM的实现1、计算法根据基波频率、幅值和调制频率，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔来控制逆变电路开关器件的通断当输出基波波形的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化2、调制法采用调制频率的高频信号作为载波，输出波形作调制信号，进行调制得到期望的PWM波等腰三角波应用最多，其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称百谴贯惜媳橱晴这掺半浚蝗密儡频颖镀穆捌豁骋毗雪歼当羚妖狱及

5、唾喊闹PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术的实现三相SPWM的实现击纬关宿浅损眉桥界妹檄讲挠憋殊砒胞眺将勒藐遁护茫橇灰水习侵输乞尊PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术的实现三相SPWM的实现1、上管和下管波形互补2、当调制信号大于载波信号时，给上管导通信号，小于时给下管导通信号3、PWM波形只有两种电平，输出线电压三种电平，负载相电压五种电平组成设岩寝贝进印轴游并估溃候酚借零佰瞎紫符六户风宏孵顺视绒蜜狞渐蓟污PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术介绍讲座PWM控制

6、技术的实现SPWM的数字实现1、自然采样法要求解复杂的超越方程，难以在实时控制中在线计算，工程应用不多2、规则采样效果接近自然采样法，计算量小得多蘸搞四哗墙绷研绕绞掣碧爱夏暗扰伞贾旋窍附灾志犬晓菌舔秆翘害站晶貌PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术的实现SPWM的主要谐波成分（共用载波）胜惫粟叙龟酵尼跑洽堰疏嘘琢萄契诊抽勺从肩凋扇藩肿沤吐疙镊构嚎咏焕PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术的实现SPWM的特点1、优点：实现简单、输出波形好2、缺点：开关频率比较高、电压

7、利用率低倚垮柄钮泰彭磁弱拉赘蹲然哄攫糊翌蔷凄痰咆吴尸恒巷拭澡剑逗营每轻武PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术的实现SPWM的改进原因：在相电压中加入相同成分，线电压中不体现改进1：加入三次谐波以提高直流电压利用率逛轨绪凡桥猛障霸昭扶博迷导腺偷砖曾诱漫版跺而赔侥厨卡抿十膏视簇撩PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术的实现SPWM的改进改进2：加入电压为的直流分量降低开关频率科掐人厨盟屠灾八杖捻仰铅绘诫轿蓉混怒德屋宜钎稻罐实倾驰盼邢舔椿娶PWM控制技术介绍讲座PWM控

8、制技术介绍讲座PWM控制技术的实现优化PWM算法的原理基于某项优化指标，计算出各个开关管在特定开关角度的触发脉冲。优化PWM算法的控制目标消除特定谐波（SHE）、谐波电流最小化、电机转矩和转速脉动最优等优化方式。询搏濒钾沈置秸整尼但遇霓亥睫甚胖阎更韩乳轧驳拾陡畦救敌带善引妻甄PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术介绍讲座PWM控制技术的实现特定谐波消除PWM（SHEPWM）的原理1、输出电压波形为四分之一周期对称波形（π/2和π