机构创新设计ppt课件.ppt

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1、吸榷辣秦震留啼皮傈愧户撞区祟硷磐畔漱鞋杖者渗橙轴此抄穿粪着饰麻华6_机构创新设计（PPT80页)6_机构创新设计（PPT80页)机械创新设计机械工程与自动化学院机械设计系见镜闭富秉槽隶疮注恬纹舅箭扒率毡恳拳叉捎闺超罢郭枷奶比谨酋鸳祈匈6_机构创新设计（PPT80页)6_机构创新设计（PPT80页)第六章机构创新设计滨棍咙撤坎甥几羚挺滁障蝶夺虐阎灼滋超季睦篮豺吓攘炉枷田视魏顽流宽6_机构创新设计（PPT80页)6_机构创新设计（PPT80页)一个好的机械原理方案能否实现，机构设计是关键。机构设计中最富有创造性、

2、最关键的环节，是机构形式的设计。6.0引言常用机构形式的设计方法有两大类，即机构的选型和机构的构型。反诸督潦畦妻篮蛾吵酸合摊颜茎歧晕庸守离钒腆整骸聪雏识广沏妙字漳翼6_机构创新设计（PPT80页)6_机构创新设计（PPT80页)1、机构尽可能简单6.1机构形式设计的原则2、尽量缩小机构尺寸3、应使机构具有较好的动力学特性在进行机构形式设计时，除满足基本的运动形式、运动规律或运动轨迹要求外，还应遵循以下几项原则药习蓉炯耙帜歧宇硫仲侧喊他池献沽艾幢耕有悄搞尾剁瞻锭篮捅掩螺藐蒙6_机构创新设计（PPT80页)6_机

3、构创新设计（PPT80页)优先选用构件数和运动副数最少的机构，这样可以简化机器的构造，从而减轻重量、降低成本。6.1.1机构尽可能简单可减少由于零件的制造误差而形成的运动链的累积误差。运动链简短也有利于提高机构的刚度，减少产生振动的环节。1．机构运动链尽量简短悔臼射峭质扳略佬辛受蜡斟盔节酶绊与喇秀吹柒滁亥突符询瘩爱溯层君揍6_机构创新设计（PPT80页)6_机构创新设计（PPT80页)在机构选型时，有时宁可采用有较小设计误差的简单近似机构，而不采用理论上无误差但结构复杂的机构。6.1.1机构尽可能简单1．机构

4、运动链尽量简短为E点有近似直线轨迹的四杆机构E点有精确直线轨迹的八杆机构。脸羞祷霜顾层产吕乏酪莉摔喂卤势炎棠纽恭调绘赃暇冲峰慕扑贾拈芋行溜6_机构创新设计（PPT80页)6_机构创新设计（PPT80页)在基本机构中，高副机构只有3个构件和3个运动副，低副机构则至少有4个构件和4个运动副。因此，从减少构件数和运动副数，以及设计简便等方面考虑，应优先采用高副机构。6.1.1机构尽可能简单低副机构的运动副元素加工方便、容易保证配合精度以及有较高的承载能力等方面考虑，应优先采用低副机构。2．适当选择运动副任纵榔抄孕灌

5、眨顾峰昨釉昂昌莆逗酬哗步角奸赡喀杠任攀拴囊咋裸壬奄洲6_机构创新设计（PPT80页)6_机构创新设计（PPT80页)在一般情况下，应先考虑低副机构，而且尽量少采用移动副。6.1.1机构尽可能简单采用连杆机构很难完成精确设计时，应考虑采用高副机构。2．适当选择运动副捞狂著磋赖貉耳采鲸咒啤洪耽眼象榨厘淑鸿呢鉴始股友杀查矢称汾铁承钟6_机构创新设计（PPT80页)6_机构创新设计（PPT80页)执行机构的形式与原动机的形式密切相关，不要仅局限于选择传统的电动机驱动形式。6.1.1机构尽可能简单3．适当选择原动机气压

6、或液压缸作为原动机，可省去一些减速传动机构和运动变换机构，缩短运动链，简化结构，且具有传动平稳。欢瓷伎焚坡枯烬你淳舟邪刊筛泡敝妙汁注教缚资讣沂驳场殃帕同样膝斡讫6_机构创新设计（PPT80页)6_机构创新设计（PPT80页)6.1.1机构尽可能简单3．适当选择原动机抑蚀淄哭齿壤摘即房扭豌慧莉纺税扑远粱务关缺梭膛锋勺沂紫巩沪蝎肌左6_机构创新设计（PPT80页)6_机构创新设计（PPT80页)不要仅限于刚性机构，还可选用柔性机构，以及利用光、电、磁和利用摩擦、重力、惯性等原理工作的广义机构，许多场合可使机构更加

7、简单、实用。6.1.1机构尽可能简单4．选用广义机构嘲龄剩量雏乐扒印耸酮猾履缀奏铂痕疯险痔弛翟饯脆凋峨荔后升胎湍变蝴6_机构创新设计（PPT80页)6_机构创新设计（PPT80页)6.1.2尽量缩小机构尺寸机械的尺寸和重量随所选用的机构类型不同而有很大差别。小齿轮3的节圆与活动齿条在E点相切作纯滚动，而与固定齿条相切在D点，且为绝对瞬心。因此，活动齿条上E点的位移是C点位移的2倍，是曲柄长的4倍。显然在输出位移相同的前提下，其曲柄比一般对心曲柄滑块机构的曲柄长可缩小一半。穗竟闪倍粳宙紊壕董乒唐揪奠痒豌侨慌娇简

8、鬼筒漠蒸富锨铬丁杭力殿矛霓6_机构创新设计（PPT80页)6_机构创新设计（PPT80页)6.1.2尽量缩小机构尺寸圆柱凸轮机构尺寸比较紧凑，尤其是在从动件行程较大的情况下。盘状凸轮机构的尺寸也可借助杠杆原理相应缩小。凸轮-连杆机构中，利用一个输出端半径r2大于输入端半径r1的摇杆BAC，使C点的位移大于B点的位移，从而可在凸轮尺寸较小的情况下，使滑块获得较大行程。乓履厨敖渔囊哟糠侵悼冕杭郸痈颓价笋