第六章 常见机构ppt课件.ppt

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1、第六章常见机构本章主要介绍的内容有：第一节平面连杆机构第二节凸轮机构第三节间歇运动机构第四节螺旋机构第一节平面连杆机构本节主要介绍的内容有：●铰链四杆机构的基本形式及应用●其他形式的四杆机构及应用●平行四杆机构的特征参数●平行多杆机构简介慨述构件间只能做平面移动或回转运动的平面机构，称为平面连杆机构。常以其所含的构件（杆）数来命名，如四杆机构、五杆机构……，其中具有四杆以上的平面连杆机构称为多杆机构。平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成。一．铰链四杆机

2、构的基本形式及应用铰链四杆机构是指联接构件间，都是作回转运动的平面四杆机构。如图6-1所示，构件4固定不动，称为机架；构件1和3与机架相连，并绕A、D作定轴转动，称为连架杆，其中能绕机架作360°转动的连架杆称为曲柄，只能在一定角度内作摆动的连架杆称为摇杆；构件2与机架相对，称为连杆，一般而言，连杆的运动状态较为复杂。两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如图6-2所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的整周转动，如图6-3所示的缝纫机脚踏板机构。１．曲

3、柄摇杆机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。如图6-4所示的惯性筛机构，当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构件CF使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动从而达到筛选的目的。２．双曲柄机构在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为平行四边形机构。它有如图6-5a所示的正平行双曲柄机构和如图6-5b所示的反平行双曲柄机构两种形式。前者的运动特点是两曲柄的转向相同且角速度相等，连杆作平动；后者的运动特点是两曲柄的转向相反且角速度不等。图6-5平行双曲柄机

4、构图6-6所示的机车驱动轮联动机构是正平行双曲柄机构的应用实例。图6-6机车驱动轮联动机构图6-7所示为车门启闭机构，是反平行双曲柄机构的一个应用，它使两扇车门朝相反的方向转动，从而保证两扇门能同时开启或关闭。图6-7车门启闭机构在正平行双曲柄机构中，当各构件共线时，可能出现从动曲柄与主动曲柄转向相反的现象，即运动不梯形；当汽车转弯时，两摇杆摆过不同的角度，使两前轮转动轴线汇交于后轮轴线上的O点，以确保车辆转弯的每一瞬时，四个轮子与地面之间均绕O点作纯滚动，如图6-8所示。图6-８汽车前轮转向机构二．其他形式的四杆机构及应用1．曲柄滑块机构将曲柄摇杆机构的

5、摇杆长度取无穷大时，曲柄摇杆机构中的摇杆将转化为沿直线运动的滑块，成为曲柄滑块机构。曲柄滑块机构广泛用于回转运动与往复移动之间的转换。在如图6-9所示的汽车发动机活塞一连杆机构中，将曲轴的回转运动转化为活塞的往复运动，或是将活塞的往复运动转化为曲轴的回转运动。２．导杆机构若将图6-9所示的曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为导杆机构，连架杆对滑块的运动起导向作用，称为导杆，它包括转动导杆机构和摆动导杆机构两种形式。如图6-10所示，导杆均能绕机架作整周转动，称为转动导杆机构。图6-11插床主机构（摆动导杆机构）如图6-11所示，导杆4只能在某

6、一角度内摆动，称为摆动导杆机构。导杆机构具有很好的传力性能，常用于插床、牛头刨床和送料装置等机器中。３．摇块机构若将图6-9所示曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-12所示的摇块机构。图6-13自动货车翻斗机构构件l作整周转动，滑块3只能绕机架往复摆动。这种机构常用于摆缸式原动机和气、液压驱动装置中，如图6-13所示的自动货车翻斗机构。４．定块机构若将图6-9所示曲柄滑块机构的滑块作为机架，则曲柄滑块机构就演化为如图6-14所示的定块机构。图6-15手摇唧筒这种机构常用于抽油泵和手摇抽水唧筒（图6-15）。解：①分析：最短杆与最长杆长

7、度之和=50+20=70<其余两杆长度之和=30+45=75。最短杆为AD。②以AB或CD为机架，则最短杆AD为连架杆，机构为曲柄摇杆机构；以BC为机架，则最短杆AD为连杆，机构为双摇杆机构；以最短杆AD为机架，机构为双曲柄机构。三．平行四杆机构的特征参数1．铰链四杆机构存在曲柄的条件机构中有无曲柄、有几个曲柄是铰链四杆机构的重要特征。有无曲柄的存在必须满足以下两个条件：（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。（2）最短杆为机架或连架杆。根据以上条件，我们可得进行铰链四杆机构基本类型的判别，方法如下：1）当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其

8、余两杆长度之和时：①若最短杆为连架杆，则机构为曲柄摇杆机构；②若最