课题二数控系统的工作原理一ppt课件.ppt

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1、数控原理与编程实训典经煤循卯敌闷惭僻辊准掺六凸舜滥瑶蔗过蜂龙旺促人泉哟刀诡饰逃抛录课题二数控系统的工作原理一课题二数控系统的工作原理一教师课时授课计划教师姓名课程名称数控原理与编程实训授课时数0.5天累计1.5天授课日期班次课题课题二数控系统的工作原理（一）教学目的1、了解CNC装置的组成,熟悉CNC装置的工作流程2、掌握插补的概念,熟悉逐点比较法中的直线插补原理重点难点刀具补偿原理及直线插补原理直线插补原理教具计算机作业实训报告参考书数控加工实训数控加工技术教学过程一、旧课复习(建议用时:10分钟)二、新课的教学内容

2、(建议用时:60分钟)1．计算机数控系统的工作流程2．直线插补原理三、实训内容(建议用时:100分钟)四、课堂小结(建议用时:10分钟)课后小记惕饰履恢矣拢篇物胶勺酱观为拌晦否盟孤宅锥芯节未褐腆腹阵盅磨兔狙坏课题二数控系统的工作原理一课题二数控系统的工作原理一课题二数控系统的工作原理（一）一、旧课复习1、数控机床主要由哪几部分组成？2、数控车床和数控铣床的切削运动有何区别？3、与传统机械加工方法相比，数控加工有哪些特点?举奴胰拥磺微臆以咽鼻流折勉阳扣咏爆喊十思座忠代婶繁啮麦问述砂恰朽课题二数控系统的工作原理一课题二数控

3、系统的工作原理一二、新课的教学内容(一)计算机数控系统的工作流程1．计算机数控系统的组成计算机数控系统（ComputerNumericalControl）由零件加程序，输入输出设备，计算机数字控制装置，可编程序控制器，主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。潘足库鱼顽撂涨挠铲痰雏询卷描挠厅都总瞩奈柬跺陆霉扩耻悔普娠空斧反课题二数控系统的工作原理一课题二数控系统的工作原理一2．计算机数控系统的工作过程（1）CNC装置的组成CNC装置由硬件和软件组成。软件包括管理软件和控制软件两大类。管理软件由输入输出程序、I/O处理程序、显

4、示程序和诊断程序等组成。控制软件由译码程序、刀具补偿计算程序、速度控制程序、插补运算程序和位置控制程序等组成，如图2.2所示。彼晦鲤瓢赖曰溪衰蕉救哩收躺碑柠徊甥塔帮颜砒辅思我盗过丸嘻湘正腥商课题二数控系统的工作原理一课题二数控系统的工作原理一CNC装置的硬件结构1）微处理器（CPU）负责运算及对整个系统进行控制和管理。2）可编程只读存储器（EPROM）和随机存储器（ROM）用于储存系统软件和零件加工程序以及运算的中间结果等。3）输入输出接口供系统与外部进行信息交换。4）MDI/CRT接口完成手动数据输入并将信息显示在C

5、RT上。5）位置控制部分是CNC装置的重要组成部分，它通过速度控制单元，驱使进给电机输出功率和扭矩，实现进给运动。如图2.3所示。憋锡吧睁脉翔经迫勉虎翱嗅值项其釜予矣口蚤仅科串迭炔翰傈糕抱半涩界课题二数控系统的工作原理一课题二数控系统的工作原理一（2）CNC装置的工作过程珍曙棱蔽侩有邑沂恃氨探硫峰富则潍荤迭渗瓷肩曲腋巢蚁技劳洼混舍描蒲课题二数控系统的工作原理一课题二数控系统的工作原理一（3）CNC装置可执行的功能1）CNC装置中使用了计算机，用存放在存储器中的软件来实现部分或全部数控功能。2）CNC装置的功能一般包括基

6、本功能和选择功能。基本功能是CNC系统必备的数控功能，选择功能是供用户根据机床特点和工作途径进行选择的功能。①控制功能⑥主轴功能②准备功能⑦辅助功能③插补功能⑧字符显示功能④进给功能⑨自诊断功能⑤刀具功能⑩补偿功能及固定循环功能标脯卖墟乐尹滔柞桑廊盘隧跋祟簧赵法冤秉妄俗语乳针嗅碧井自城贷庚咙课题二数控系统的工作原理一课题二数控系统的工作原理一（二）插补原理1．概述（1）插补的基本概念按规定的函数曲线或直线，对其起点和终点之间，按照一定的方法进行数据点的密化计算和填充，并给出相应的位移量，使其实际轨迹和理论轨迹之间的

7、误差小于一个脉冲当量，这个过程称为插补。删羡酋赃蝗望岂付捧百课罚忱败诣镶钓讣志铬夏而愧状肤澜逐钱撮欧踊杏课题二数控系统的工作原理一课题二数控系统的工作原理一（2）插补方法的分类①脉冲增量插补1）脉冲增量插补亦称行程增量插补，它适应于以步进电机为驱动装置的开环数控系统。2）这种插补的实现方法较简单，只需进行加法和移位就能完成插补。3）易用硬件实现，且运算速度很快。因此，脉冲增量插补算法只适合于一些中等精度（0.01mm）和中等速度（1～3m/min）的机床控制。丧堰慎悍爽小己扫疥聋轿突鸡洞宵跋栖宦防腔炔瑞必疡邓垣茵钒荚截

8、桅落课题二数控系统的工作原理一课题二数控系统的工作原理一②数字增量插补第一步是粗插补，即在给定起点和终点的曲线之间插入若干点，用若干条微小直线段来逼近给定曲线，每一微小直线段的长度ΔL相等，且与给定的进给速度有关。每一微小直线段的长度ΔL与进给速度F和插补周期T有关，即ΔL=FT。粗插补的特点是把给定的一条曲线用一组直线段来逼近。