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1、自动化专业学科前沿讲座课程作业讲座题目：鲁棒控制理论讲授教师：瞿福存学生姓名：学生班级：学号：完成日期：成绩评定：翻译：PrefaceStrikingdevelopmentshavetakenplacesince1980infeedbackcontroltheory.Thesubjecthasbecomebothmorerigorousandmoreapplicable.Therigorisnotforitsownsake,butratherthateveninanengineeringdisciplinerigorcanleadtoclarityandtomethodical
2、solutionstoproblems.Theapplicabilityisaconsequencebothofnewproblemformulationsandnewmathematicalsolutionstotheseproblems.Moreover,computersandsoftwarehavechangedthewayengineeringdesignisdone.Thesedevelopmentssuggestafreshpresentationofthesubject,onethatexploitsthesenewdevelopmentswhileemphas
3、izingtheirconnectionwithclassicalcontrol.Controlsystemsaredesignedsothatcertaindesignatedsignals,suchastrackingerrorsandactuatorinputs,donotexceedpre-specifiedlevels.Hinderingtheachievementofthisgoalareuncertaintyabouttheplanttobecontrolled(themathematicalmodelsthatweuseinrepresentingrealphy
4、sicalsystemsareidealizations)anderrorsinmeasuringsignals(sensorscanmeasuresignalsonlytoacertainaccuracy).Despitetheseeminglyobviousrequirementofbringingplantuncertaintyexplicitlyintocontrolproblems,itwasonlyintheearly1980sthatcontrolresearchersre-establishedthelinktotheclassicalworkofBodeand
5、othersbyformulatingatractablemathematicalnotionofuncertaintyinaninput-outputframeworkanddevelopingrigorousmathematicaltechniquestocopewithit.Thisbookformulatesapreciseproblem,calledtherobustperformanceproblem,withthegoalofachievingspecifiedsignallevelsinthefaceofplantuncertainty.翻译：前言 自1980
6、年以来发生了引人注目的进展反馈控制理论。这个话题变得更严格、更适用。严格不是为了自己使用,而是,即使在一个工程学科严谨会导致清晰和有条理的解决问题。适用性是一种后果的新配方和新问题的数学解决这些问题。此外,计算机和软件改变了工程设计完成的方式。这些进展表明新鲜的话题,他们利用这些新发展,强调与经典控制。 控制系统是为了让某些指定的信号,如跟踪错误和致动器的输入,不超过预先设定的水平。阻碍这一目标的实现是不确定性的控制(我们使用的数学模型,在代表实际物理系统理想化)和错误测量信号(传感器可以测量信号只有在一定精度)。尽管看似明显的要求将工厂明确不确定性引入控制问题,直到1980
7、年代初,控制人员重新链接到经典波德和其他人的工作制定一个容易处理的数学概念的不确定性在一个投入产出框架和发展中严谨的数学技巧来应对它。这本书制定精确的问题,称为鲁棒性能问题,实现指定的目标信号水平的植物不确定性。
