电气控制技术口试题.doc

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1、单闭环直流调速系统转速负反馈直流调速系统的组成：一般由转速给定、转速调节器ASR、触发器CF、晶闸管变流器U、测速发电机TG等组成。当电动机负载TL增加时，电枢电流Id也增加，电枢回路压降增加，转速下降，则转速反馈电压Ufn也下降，而给定电压Ugn不变，ΔU＝Ugn-Ufn增加。转速调节器ASR输出电压Uc增加，使控制角α减小，晶闸管输出电压Ud增加，于是转速便相应自动回升。调节过程：TL↑→Id↑→Id（R∑+Rd）↑→n↓→Ufn↓→ΔU↑→Uc↑→α↓→Ud↑→n↑1、转速单闭环系统的主要特点是什么？①、要稳定哪个物理量就引入该物理量的负反馈。②、凡被包围在

2、系统前向通道中的各种扰动（如负载变化、交流电压波动、电动机励磁电流的变化）对被调量（如转速）的影响都有强烈的抑制作用。③、反馈环外扰动不能被抑制。④、K越大，稳态误差越小，但K过大可能导致不稳定。⑤、负反馈系统稳定，正反馈系统不稳定。2、为什么改变给定电压能够改变电动机转速？答：因为改变给定电压改变了系统的给定参数。3、若改变分压比是否可以改变电动机转速？为什么？答：改变分压比可以改变电动机转速。因为调节分压比就改变了反馈量，从而改变了系统的给定参数。4、如果测速机励磁发生变化，系统有无克服这种扰动能力？答：测速机励磁发生变化，系统无法克服这种扰动，因为故障点超出

3、了系统的闭环范围。5、转速负反馈单闭环调速系统，电机参数PN=2.2KW、UN=220V、IN=12.5A、NN=1500r/min、Rd=2Ω、RS=1ΩKS=30、D=20、静差率S≤10%试求：①、若采用开环控制系统能否满足要求？机械特性方程：：电动机结构常数：电枢电阻所以：==0.13V.min/r==288.46r/min==0.16=16%因为大于10%，所以不能满足。Ce：电动势常数Δn开：电枢电阻引起转速降S开：静差率②、给定信号U*n=10V，N=1000r/min时，α=？放大器放大倍数Kp多大时才能满足要求？==0.01转速降落：=288.4

4、6=8.33r/min闭环系统开环放大倍数：=33.63因为：所以：=14.6③、加入电流负反馈在系统中起到什么作用？答：起到抑制过电流Imax作用。④、给定电源扰动或测速电机误差是否会影响系统稳定特性？答：给定电源扰动或测速电机误差都会影响系统给定参数的变化，从而引起系统振荡，使系统不稳定。⑤、改变转速应调节那些参数？若改变ASR放大倍数或晶闸管装置的放大倍数行不行？答：因为所以：改变转速应调节给定电压或改变转速反馈系数。改变ASR放大倍数或晶闸管装置的放大倍数不行。转速、电流双闭环直流调速系统组成：系统由转速负反馈与转速调节器ASR组成转速环，由电流负反馈与电

5、流调节器ACR组成电流环。电流环为内环，转速环为外环。1、双闭环直流调速系统稳定运行时，ASR和ACR两个调节器的输入偏差是多少？写出ASR和ACR两个调节器的输入电压表达式？稳态运行时,输入偏差：输出电压表达式：2、若ASR和ACR两个调节器改为P调节器，对系统的静态性能有什么影响？²为有静差系统，系统静特性医硬度降低。²动态不理想（因为它没有积分，它的变化随参数的变化立即变化）。²稳定性差。3、若改变双闭环直流调速系统的转速可调节什么参数？改变转速调节器放大倍数Kp、可控整流装置放大倍数Ks或反馈系数α、β行不行？要整定堵转电流Idm应调节什么参数？答：因为：

6、①、改变转速可调节或α②、调节Kp;Ks;β不行，调节α可以因为：③、要整定堵转电流应调节或β4、描述电流环、速度环在系统中的实际调试过程？先内环，后外环，调节器参数取决于稳态精度和动态校正要求。电流环的调试；a、电流调节器ACR设为PI调节器b、直流电动机不加励磁且将其处于堵转状态c、通电后，调节给定电位器KP1，使其输出电流达到1/2Ie，用分流器和电流表结合，电流表应稳定指示，若电流不稳定，通过调节ACR的PI参数，先调节P。d、用突加给定信号的方法，使用示波器观察电流输出情况。速度环的调试：a、电动机加额定励磁b、速度反馈极性判断5、若发生电动机在运行中堵

7、转时，电机是否会烧毁？为什么？不会。由于ACR作用，限制电枢电流最大值电流，系统表现为无静差，产生下垂特性（挖土机特性）。堵转时，Id上升，同时n下降，使△Un上升，经PI调节器后，使Ui*下降，使α下降，Udα电压上升，电流上升至Idmax，长时间堵转就会使电枢长时间通大电流而烧毁。6、运行中突然转速反馈接线断开了，系统会发生什么现象？请分析？答：将会使调速系统失控，电动机转速升至整流装置输出限幅值，对应最高转速，因为：Un=0→ΔUn=U*n-Un=U*n→U*i↑→U*im(ASR进入饱和状态)→ΔU*i↑→UC↑→Id↑→n↑→n=nmax7、突加给定起动

8、时，请说明