动力转向系统ppt课件.ppt

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1、第十二章汽车转向系第一节概述第二节转向器及转向操纵机构第三节转向传动机构第四节动力转向装置第五节后轴随动转向简介第六节四轮转向系统第七节汽车转向系的检修第八节汽车转向系的故障诊断第一节概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系。1.转向系的基本组成(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。(3)转向传动机构将转向器输出的力和运

2、动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。2.转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定

3、于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器(2)动力转向系统兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等。当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横

4、拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。转向器输入轴带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵。这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多。图d-zx-181.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器3.对转向系统的要求(1)要求工作可靠，操纵轻便。(2)转向机构还应能减小地面传到转向盘上

5、的冲击，并保持适当的"路感"。(3)当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。4.转向梯形理论特性汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，如图d-zx-07所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：ctga=ctgb+B/Lα——外轮转向角β——内轮转向角B——两侧主销间距离L——汽车轴距转向轮内轮最大偏转角约在34°―42°，最小转弯半径一般为5-12mm。5.转向器的传动比及传动

6、效率1.线位移输出的转向器的传动比：用转向盘每转一圈时转向器输出轴的线位移的大小来表示；2.角位移输出的转向器的传动比：转向器角传动比（i1）=转向盘摆角/转向摇臂摆角一般货车i1为16-32，轿车i1为12-22转向传动机构角传动比（i2）=转向摇臂摆角/同侧转向轮偏转角i2一般为1左右3.转向系角传动比（iw）=i1×i2转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小，但转向操纵的灵敏度就会下降。有的汽车转向器在转向过程的不同阶段，其传动比的大小是不相等的（可变传动比转向器）。4.转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能

7、防止由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即所谓的"回弹打手"现象)，造成操纵困难和驾驶员工作疲劳。5.为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效率和适当的逆传动效率。通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为正向传动，相应的传动效率称为正传动效率；称由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴)和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率。根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆式转向器、不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。6.可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也高；不可逆转向

8、器正传动效率高，逆传动效率为零；半可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率较低。7.所有的转向器都要求正传动效率要高，这样转向力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活。好的转向器应有适当的逆传动效率，使驾驶员通过操纵转向盘既能对道路情况有明显的"路感"，但又不能使路面不