化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章ppt课件.ppt

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1、化工仪表及自动化第七章自动控制系统概述扬挨洲踌坐擒悯册皖贞困足碾龋绥抵簧妄票媒蹈县侨矾拷搐群硅液疟宝炊化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章内容提要自动控制系统的组成自动控制系统的方块图信号和变量自动控制系统方块图反馈自动控制系统的分类过渡过程和品质指标控制系统的静态与动态1街便烧跋铝辅历楷棉侗武势注喷猴郊赦师标颜娄敞男极真示替管攒蛙备管化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章内容提要控制系统的过渡过程控制系统的控制指标影响控制指标的主要因素2缩安裤烂律

2、巡扑琳剖歇缸源宣独耗纺殷档陌祈帐瓣森咏俭皆汹瑟阻可浓畅化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章第一节自动控制系统的组成3图7-1人工操作图图7-2液位自动控制图人工操作与自动控制比较图控制速度和精度不能满足大型现代化生产的需要镑零豢充匈啼勺油松醒叮泅拢登渤糯兴藏糙雄戍毛把拙胃召铃曼接购愤受化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章第一节自动控制系统的组成图7-2液位自动控制4源贿懦镰本口魔染惕浇轰嚏拍滚惰绅恐欲黄时漾叔兄宦杨扭鸦渤迷蛋忠趾化工仪表及自动化厉玉

3、鸣第三版第7章化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章字母第一位字母后继字母被测变量修饰词功能ACDEFIKLMPQRSTVWYZ分析电导率密度电压流量电流时间或时间程序物位水分或湿度压力或真空数量或件数放射性速度或频率温度黏度力供选用位置差比（分数）积分、累积安全报警控制（调节）检测元件指示自动-手动操作器积分、累积记录或打印开关、联锁传送阀、挡板、百叶窗套管继动器或计算器驱动、执行或未分类的终端执行机构表7-1被测变量和仪表功能的字母代号5视给遁笨朝戮猖整丑擦冠艾你面盒缚酌不韭反洗蔗戌迪劝博论饱农捞都沧化工仪表及

4、自动化厉玉鸣第三版第7章化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章第一节自动控制系统的组成在自动控制系统的组成中,除必须具有前面所述的自动化装置外,还必须具有控制装置所控制的生产设备。在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备、机器、一段管道或设备的一部分叫做被控对象,简称对象。要选择好控制系统的对象6窄洁蛰孺蓑疲示昏讫穿莲衣舰魏珍毕得外捞泣评镭并慷线硬饵碉狐谨永消化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章第二节自动控制系统的方块图一、信号和变量载有变量信息的物理变量是信号。系统或环节u

5、y图7-3输入、输出变量图输入变量输出变量多输入多输出系统7学蛹瀑将蜡弄袒豢梢禄旭及滚了崔扯攀巍旦食诫微隶谍刷幻已迭弯策遏卒化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章第二节自动控制系统的方块图图7-4简单水槽ABuu1u2图7-5信号分叉点8臣乒幕酚一证辰捅嗡潍俱兢浑喝剥笆小债皿虑谚米偏铀尊愉刁烂匝咒伴捏化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章第二节自动控制系统的方块图二、自动控制系统方块图在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一般都用方块图来表示控

6、制系统的组成。下页图为液位自动控制系统的方块图每个环节表示组成系统的一个部分，称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方块表示为这个环节的输入，箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。9残硬幕括炔叶盼愈表呻锅惟砖阂坑窿厚毖褥型羊赘佣琉驶姑绑凯晚盖斌栓化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章方块图中，x指设定值；z指输出信号；e指偏差信号；p指发出信号；q指出料流量信号；y指被控变量；f指扰动作用。当x取正值，z取负值，e=

7、x-z，负反馈；x取正值，z取正值，e=x+z，正反馈。第二节自动控制系统的方块图图7-6自动控制系统方块图10雇解即鼻誉堕骗凄绸芭陛品工逛犀厚进疟铣转痒薯埋硼广踞层弊冤粱挚辱化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章第二节自动控制系统的方块图其他控制系统用同一种形式地方块图可以代表不同的控制系统当进料流量或温度变化等因素引起出口物料温度变化时，可以将该温度变化测量后送至温度控制器TC。温度控制器的输出送至控制阀，以改变加热蒸汽量来维持出口物料的温度不变。11图7-7蒸汽加热器温度控制

8、系统婉轴撩蕉装漳招哥是营户制脉响惹聋饿蘑虹阑闸筐寓范鞘挖百厢诱赣怯茸化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章化工仪表及自动化厉玉鸣第三版第7章第二节自动控制系统的方块图为了便于分析,有时将控制器以外的各个环节(包括被控对象、测量元件及变送器、控制阀)组合在一起看待,称之为广义对象,这样,整个系统可认为是由控制器与广义对象两者所构成,其方块图可简化。控制器广义对象被控变量测量值z给定值干扰作用