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时间:2020-10-25
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1、中南大学MATLAB实验MATLAB程序设计实验8Simulink一.实验目的1.熟悉Simulink的操作环境。2.掌握建立系统仿真模型以及进行系统仿真的方法。1.掌握子系统模块的建立与封装技术。2.掌握S函数的功能与设计方法。一.实验内容1.利用Simulink仿真,A=1,2.设系统的微分方程为,其中,是一个幅度为1、角频率为1rad/s的方波信号。建立系统模型并仿真。1.用S函数实现对输入信号取绝对值并且限幅输出。2.建立仿真模型,其中PID控制器采用Simulink子系统封装形式。正弦波信号幅值为5、偏差为0、频率为Hz、初始相位为0,PID控制器的参数为Kp=10.75、Ki=1
2、.2、Kd=5,采用变步长的ode23t算法、仿真时间为2s,对模型进行仿真。
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