ABD公司运动学和柔性.doc

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1、ABD公司的运动学和柔性试验台测量准静态悬架特性，它对于理解车辆行驶平顺性和操纵性很有必要。试验台测量悬架和转向系统几何学的运动学特性，及悬架弹簧，侧翻稳定杆，弹性衬套和部件变形的柔性特性。ABD公司的运动学和柔性试验台有两种配置，一种为车身运动，用于想要精确再现道路行为的用户，一种为固定车身，适合预算比较低的用户。一套车身运动设备的延伸板可用于测量车辆或子系统总成的重心和转动惯量。车身运动悬架参数测量试验台车身运动悬架参数测量试验台(SPMM)技术成熟，用于运动学和柔性测试。ABD公司的运动学和柔性测量试验台测量准静态悬架特性，它对于行驶平

2、顺性和操纵性很重要。试验台测量悬架和转向系统几何学的运动学特性，及悬架弹簧，侧翻稳定杆，弹性衬套和部件变形的柔性特性。SPMM使用精确的电动作动器，避免了传统的用液压测试设备所引起的问题。ABD公司制造的第一台SPMM于1997年安装完成并仍在每天测试车辆，不需要任何大的维护。可评估大量参数，主要的参数有悬架刚度和磁滞，颠簸转向，侧倾转向，侧倾刚度分布，纵向和侧向柔性转向以及转向系统特性。理解这些参数数值和特性对于完全理解车辆行驶平顺性，转向和操纵性特性很有帮助。它由一个刚性中心平台组成，车辆安装其上。中心平台可六个自由度运动，用于运动学测量

3、。每个车轮平台拥有三个自由度(X,Y和delta)运动和一个完整的六轴加载平台。车轮位置使用精确易用的光学编码器系统测量。可供选择的MIMS(转动惯量测量系统)可使SPMM快速测量车辆重心位置及转动惯量。SPMM可提供四轮平台用于整车测试，也可只提供两轮平台，每次只测试一个轴。两轮平台SPMM两轮平台的SPMM一次可测试一个轴。它适合预算有限或测试需求量少的用户。两轮平台的SPMM可升级到四轮平台。四轮平台SPMM四轮平台的SPMM可同时测量车辆的两个轴。动态运动学和柔性测试试验台随着计算机分析和预测技术的使用增多，ABD公司的一种新型运动学

4、和柔性（K&C）试验台，悬架参数测量试验台4000高速（SPMM4000HS）可满足缩短从概念到制造一种新车型的时间的工业需求。它可以测量对从最小的乘用车到轻型卡车和多用途小货车(MPV)的多种车辆的行驶平顺性和操纵性很重要的悬架特性。与现有的SPMM4000系统一样，新型的SPMM4000HS可为两轮或四轮平台的试验台。四轮平台型可同时测量车辆的两个轴并且测试周期很短，进行一辆车的全套悬架和转向测量只需几个小时。试验时间的缩短源于车轮中心补偿软件的研发，该软件减少了车辆设置时间，当车轮圆盘安装在车轮上时不需要手动对心。操作中，SPMM自动向

5、车辆悬架和转向系施加不同的力和位移并测量其影响。新型系统安装有高速作动器可进行动态测试，该作动器在140mm/s的速度下可施加频率为5Hz的垂直激励。它使用了可在5Hz频率下精确控制轮胎接触面受力的”动态轮胎接触面受力控制”软件。SPMM4000HS记录由车身弹跳、侧倾和俯仰以及模拟的转向、制动和牵引力造成的在轮胎与道路接触面之间产生的位移、力和力矩。它们包括悬架和转向系统几何学的运动学特性和悬架弹簧，侧翻稳定杆，弹性衬垫和零部件变形的柔性特性。SPMM4000HS使用新型的ABD公司动态臂车轮测量系统。每个臂拥有5个高分辨率旋转编码器和2个

6、高分辨率线性编码器。ABD公司的动态臂可拥有5Hz动态测量能力，在2Hz时测量精度为•位移为±10mm时精度为0.02mm或更优，位移为更大范围±75mm时精度为0.05mm或更优•转向、车轮自转和车轮外倾角为±1°时精度为0.004°或更优，更大角度范围为±1°时精度为0.01°或更优。ABD的动态臂测量串扰相对于现有的SPMM4000使用的拖线编码器车轮位置测量系统要低。使用新型的SPMM4000HS系统可测量大量参数，包括：悬架运动学特性，如颠簸转向和侧倾转向，悬架柔性特性，如悬架刚度和侧倾刚度。转向系统的运动学和柔性特性也能够测量。了

7、解这些参数的数值和特性对完全理解车辆转向，操纵性和行驶平顺性很有帮助。车身固定悬架参数测量试验台车轴参数测量试验台(APMM)适用于预算有限或物理空间有限的用户。APMM使用了很多SPMM的部件，但是固定车身而使道路运动来进行运动学和柔性测试。ABD公司的运动学和柔性试验台测量准静态悬架特性，它对于理解车辆行驶平顺性和操纵性很有必要。试验台测量悬架和转向系统几何学的运动学特性，及悬架弹簧，侧翻稳定杆，弹性衬套和部件变形的柔性特性。可评估大量参数，主要的参数有悬架刚度和磁滞，颠簸转向，侧倾转向，侧倾刚度分布，纵向和侧向柔性转向以及转向系统特性。

8、理解这些参数数值和特性对于完全理解车辆行驶平顺性，转向和操纵性特性很有帮助。运动学和柔性ABD公司的运动学和柔性试验台测量准静态悬架特性，它对于理解车辆行驶平顺性和