单片机原理与应用-基于汇编、C51及混合编程第6章C51与汇编语言混合编程ppt课件.ppt

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1、本书例题的介绍与实际应用相结合,原理图中给出了各元器件的实际应用参数。1第6章C51与汇编语言混合编程6.1、C51与汇编语言混合编程概述6.2、C51和A51程序接口基础6.3、混合编程的实现26.1C51与汇编语言混合编程概述在一个应用程序中，根据每个任务的具体特点和要求，用不同的编程语言编写源程序，最后通过编译/连接器生成一个可执行的完整程序，这种编程方式称为混合编程。汇编语言特点：优点：执行速度快、效率高、实时性强、与硬件结合紧密。缺点：编程难度大、可读性差，不便于移植、开发时间长。C语言特点：优点：编程容易、可移植性强、支持多种数据类型，能直

2、接对硬件进行操作，效率高。缺点：实时处理弱于汇编语言，无法准确定时。混合编程特点：效率高、速度快、易于编程、可读性、可移植性好，使用范围广3单片机程序的编译过程：无论是C语言还是汇编语言，源程序都要被转换成目标代码（机器语言），单片机才能识别。在Keil中程序的编译过程如图6－1所示。图6－1程序编译连接过程在单片机混合编程中，C模块与汇编模块的接口简单，分别用C51和A51对源文件进行编译，然后经连接定位器L51产生可下载到程序存储器的十六进制可执行文件。46.2C51和A51程序接口基础C语言与汇编语言程序的连接，在技术上有两个问题：一个是C语言程

3、序与汇编语言程序如何相互调用；另一个是C语言程序和汇编语言程序如何实现相互之间的数据传递。混合编程中，必须约定两个规则，即命名规则和参数传递规则。6.2.1C51函数名的转换及其命名规则C51程序模块编译成目标文件后，其中的函数名要依据其定义的性质转换为相应不同的函数名。因此，在C和汇编程序的相互调用中，要求汇编程序必须服从这种函数名的转换规则，否则将无法调用到所需的函数甚至出现错误。C51中函数名的转换规则如表6－1所示，其汇编符号名全部转换为大写。5表6－1C51中函数名的转换规则C51函数声明汇编符号名说明voidfunc1(void)FUNC1

4、无参数传递或不含寄存器的函数，名称不作改变直接转入目标文件中。voidfunc2(char)_FUNC2通过寄存器传递参数，函数名加前缀“_”voidfunc3(void)reentrant_?FUNC3重入函数，通过堆栈传递参数，函数名加前缀“_?”66.2.2C51函数及其相关段的命名规则一个C51源程序模块被编译后，其中的每个函数以“？PR？函数名？模块名”为命名规则被分配到一个独立的CODE段。例如，如果模块“FUNC51”内包含一个名为“func”的函数，则其CODE段的名字是“？PR？FUNC？FUNC51”。如果一个函数包含有data或b

5、it类型的局部变量，编译器将按“？函数名？BYTE”或“？函数名？BIT”命名规则建立一个data或bit段，它们代表所要传递参数的起始位置，其偏移量为0。这些段是公开的，因而它们的地址可以被其它模块访问。这些段被编译器赋予“OVERLAYABLE”标志，可被L51连接/定位器作覆盖分析。依据所使用的存储器模式，这些段按表6－2所列规则命名，在相互调用时，汇编语言必须服从C51有关段名的命名规则。7表6－2各种存储模式下C51函数段名的命名规则数据段类型段名程序代码CODE？PR？函数名？模块名（所有存储器模式）局部变量DATA？DT？函数名？模块名（

6、SMALL模式）PDATA？PD？函数名？模块名（COMPACT模式）XDATA？XD？函数名？模块名（LARGE模式）局部bit变量BIT？BI？函数名？模块名（所有存储器模式）86.2.3C51函数的参数传递规则C51中调用汇编程序时参数传递有两种方式，一种是通过寄存器传递，一种是通过固定存储区传递。1．通过寄存器传递参数KeilC51规定，调用函数时，通过寄存器最多可传递3个参数，余下的通过固定存储区传递。如果在源程序中采用了编译控制命令“#pragmaNOREGPARMS”，则所有参数传递都发生在固定的存储区域，所使用的地址空间依赖于所选择的存

7、储模式。用寄存器传递参数的函数在编译时被C51编译器在函数名前加了一个“_”的前缀，用固定存储区传递参数的函数转换成的函数名没有下划线，如表6－1所示。不同的参数用到的寄存器不一样，不同的数据类型用到的寄存器也不同。表6－3是利用寄存器传递参数的规则。9表6－3C51利用寄存器传递参数规则参数类型charintlong/float通用指针第1个参数R7R6、R7R4－R7R1－R3第2个参数R5R4、R5无R1－R3第3个参数R3R2、R3无R1－R3其中，int型和long型数据传递时，低地址寄存器中放数据的高位字节，高地址寄存器中放数据的低位字节；

8、float型数据满足IEEE格式，R4中存放阶码和符号位，尾数按从高位到低位的顺序依次存放在寄