可逆控制和弱磁控制的直流调速系统ppt课件.ppt

《可逆控制和弱磁控制的直流调速系统ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、可逆控制和弱磁控制的直流调速系统电力拖动自动控制系统第4章图2-1晶闸管-电动机调速系统（V-M系统）原理图电动机是朝一个方向旋转(Ud>0,转速不能反向，单象限的运行)+-AMTG+-+-+-UtgUdIdn+--+Un∆UnU*nUcUPE+-MTGIdUnUdUctg～图2-18带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图电动机是朝一个方向旋转(Ud>0,转速不能反向，单象限的运行)+TGnASRU*n+-UnUiU*i+-UcTAM+-UdIdUPE-MTG图3-2转速、电流双闭环直流调速系统

2、结构内环外环niACR电动机是朝一个方向旋转(Ud>0,转速不能反向，单象限的运行)电动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。在转速和电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能，这样的调速系统需要正反转，故称可逆调速系统。图4-1调速系统的四象限运行4.1直流PWM可逆调速系统单闭环双环调速系统电动机都是朝一个方向旋转(单象限的运行)可逆调速系统:电动机能正、反转；快速地电动和制动；实现生产机械减速、停车；四象限运行的特性。转速反向：改变PWM变换器输出电

3、压的正负极性。生产机械要求电动机的电磁转矩(Te)能够自由改变方向.PWM变换器形式：可逆不可逆双极式单极式受限单极式无制动有制动Ud(n)+UsUg4M+-Ug3VD1VD2VD3VD4Ug1Ug2VT1VT2VT4VT3ABMVT1Ug1VT2Ug2VT3Ug3VT4Ug4图4-2桥式可逆PWM变换器双极式可逆PWM变换器(H形)主电路结构4.1.1桥式可逆PWM变换器可逆：电动机M两端的电压UAB的极性随开关器件驱动电压极性的变化而改变。双极式：UAB在一个周期内正负相间的脉冲波形+UsU

4、g4M+-Ug3VD1VD2VD3VD4Ug1Ug2VT1VT2VT4VT3ABMVT1Ug1VT2Ug2VT3Ug3VT4Ug4图4-2桥式可逆PWM变换器4个电力晶体管的基级驱动电压分为两组：1）VT1和VT4同时导通和关断，其驱动电压Ug1=Ug4；2）VT2和VT3同时导通和关断，其驱动电压Ug2=Ug3=-Ug1；+UsUg4M+-Ug3VD1VD2VD3VD4Ug1Ug2VT1VT2VT4VT3ABMVT1Ug1VT2Ug2VT3Ug3VT4Ug4图4-2桥式可逆PWM变换器12（1

5、）正向运行第1阶段，在0≤t≤ton期间，Ug1、Ug4为正，VT1、VT4导通，Ug2、Ug3为负，VT2、VT3截止，电流id沿回路1流通，电动机M两端电压UAB=+Us；第2阶段，在ton≤t≤T期间，Ug1、Ug4为负，VT1、VT4截止，VD2、VD3续流，并钳位使VT2、VT3保持截止，电流id沿回路2流通，电动机M两端电压UAB=–Us；（2）反向运行+UsUg4M+-Ug3VD1VD2VD3VD4Ug1Ug2VT1VT2VT4VT3ABMVT1Ug1VT2Ug2VT3Ug3VT4

6、Ug4图4-2桥式可逆PWM变换器43第4阶段，在0≤t≤ton期间，Ug2、Ug3为负，VT2、VT3截止，VD1、VD4续流，并钳位使VT1、VT4截止，电流–id沿回路4流通，电动机M两端电压UAB=+Us；第3阶段，在ton≤t≤T期间，Ug2、Ug3为正，VT2、VT3导通，Ug1、Ug4为负，使VT1、VT4保持截止，电流–id沿回路3流通，电动机M两端电压UAB=–Us；U,iUdEid+UsttonT0-UsO(1)正向电动运行波形U,iUdEid+UsttonT0-UsO(2)

7、反向电动运行波形双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压＝(2–1)Us输出波形调速：=0~1，γ=-1~1＝γUs>1/2,γ为正，电动机正转；<1/2,γ为负，电动机反转；=1/2,γ为0，电动机停止。VDUs+UgCVTidM+__Ea）主电路原理图MUdOtUg图2-10简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统4.1.3直流PWM功率变换器的能量回馈PWM变换器的直流电源M+﹣VD2Ug2Ug1VT2VT1VD1ECUs+MVT2Ug2VT1Ug1Ｕｄ图2-11有制动电流通路的

8、不可逆PWM变换器PWM变换器的直流电源+UsUg4M+-Ug3VD1VD2VD3VD4Ug1Ug2VT1VT2VT4VT3ABMVT1Ug1VT2Ug2VT3Ug3VT4Ug4图4-2桥式可逆PWM变换器PWM变换器的直流电源CC+PWM变换器的直流电源Us通常由交流电网经不可控的二极管整流器产生，把电网提供的交流电整流成直流电；并采用大电容C滤波，以获得恒定的直流电压。滤波；当电动机制动时吸收运行系统动能的作用。泵升电压产生的原因及泵升电压当脉宽调速系统的电动机减速或停车时，储存在电动机中和