流量计MODBUS协议详情说明书文档.doc

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1、研发中心流量计通讯协议版本：V1.0.0海森电子股份2014年10月文档说明文档属性容文档名称Modbus协议文档编号HS-CK00-1文档状态正式稿完成日期10月14日部门研发中心作者版本修正日期修正人描述1.0.0目录文档说明2一、协议简介4二、帧格式41.写单一寄存器42.写多个寄存器52.1写多个寄存器正常回复52.2写多个寄存器错误回复53.读多个寄存器53.1读多个寄存器正常回复63.2读多个寄存器错误回复6三、具体协议61．读数据61.1读累计流量和瞬时流量61.2读公式系数72．写数据92.1写流

2、量计版本号112.2写从设备地址122.3写公式系数133．控制器寄存器地址表14一、协议简介网关控制器通讯协议为Modbus协议的MODBUS-RTU格式。控制器暂支持Modbus的03（读多个寄存器）、06（写单一寄存器）以及10（写多个寄存器）三种功能码。一、帧格式1.写单一寄存器从设备地址功能码寄存器地址寄存器值CRC校验1字节1字节，062字节2字节2字节1.1写单一寄存器正常回复从设备地址功能码寄存器地址寄存器值CRC校验1字节1字节062字节2字节2字节1.2写单一寄存器错误回复从设备地址错误码错误

3、类型CRC校验1字节，011字节861字节012字节2.写多个寄存器从设备地址功能码寄存器起始地址寄存器数量N字节数2N寄存器值CRC校验1字节1字节，102字节2字节1字节2N字节2字节2.1写多个寄存器正常回复从设备地址功能码寄存器起始地址寄存器数量NCRC校验1字节1字节10H2字节2字节2字节2.2写多个寄存器错误回复从设备地址错误码错误类型CRC校验1字节1字节90H1字节012字节1.读多个寄存器从设备地址功能码寄存器地址寄存器数量NCRC校验1字节1字节，032字节2字节2字节3.1读多个寄存器正常

4、回复从设备地址功能码数据字节数2N数据CRC校验1字节1字节，031字节2N字节2字节3.2读多个寄存器错误回复从设备地址错误码错误类型CRC校验1字节1字节，831字节012字节三、具体协议1．读数据1.1读累计流量和瞬时流量a)控制器发送数据：默认010300090004CRC从设备地址功能码起始寄存器地址寄存器数目b)流量计回复数据默认01038数据CRC校验从设备地址功能码1字节，数据字节数8字节2字节数据：累计流量瞬时流量4字节double4字节double流量计回复错误：默认018301CRC校验从设

5、备地址错误码错误类型2字节例如：控制器发送：010300090004940B流量计回复：0103080000B4414E8A8840E35E错误回复：01830180F00000B441代表累计流量（低位在前高位在后）22.54E8A8840代表瞬时流量（低位在前高位在后）4.2668831.2读公式K系数a)控制器发送：默认010300250002CRC从设备地址功能码起始寄存器地址寄存器数目b)流量计回复：默认010304数据CRC校验从设备地址功能码1字节，数据字节数4字节2字节数据：K4字节double控

6、制器回复错误：默认018301CRC校验从设备地址错误码错误类型2字节例如：控制器发送：010300250002d5c0流量计回复：01030440C00000EFCF错误回复：01830180f040C00000代表K=6.01.3读公式K1,K2,K3,K4,K5系数a)控制器发送：默认01030027000ACRC从设备地址功能码起始寄存器地址寄存器数目b)流量计回复：默认010314数据CRC校验从设备地址功能码1字节，数据字节数20字节2字节数据：K1K2K3K4K54字节double4字节double

7、4字节double4字节double4字节double控制器回复错误：默认018301CRC校验从设备地址错误码错误类型2字节例如：控制器发送：01030027000A75c6流量计回复：010314B31DED0036FFFCFFBA148C013C9F47FFBE8E38FFC384B31DED00代表K1=-3.676996E-0836FFFCFF代表K2=7.629045E-06BA148C01代表K3=-0.00056666143C9F47FF代表K4=0.01944351BE8E38FF代表K5=-0

8、.2777786错误回复：01830180f01.4读版本号a)控制器发送：默认010300070002CRC从设备地址功能码起始寄存器地址寄存器数目b)流量计回复：默认010304数据CRC校验从设备地址功能码1字节，数据字节数4字节2字节数据：564630314字节流量计版本VF01例如：控制器发送：010300060002240A流量计回复：010304564630