掘进机知识简介ppt课件.ppt

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1、第三章掘进机掘进机能够同时完成破落煤岩、装煤运输、喷雾灭尘和调动行走等工作。与传统钻爆法掘进巷道相比具有以下优点：1、掘进速度可提高1～1.5倍，工效平均提高1-2倍，进尺成本降低30-50%；2、不需要爆破，巷道围岩不易破坏，有利巷道支护，减少了冒顶和瓦斯突出的危险，大大提高了生产的安全性；3、减少超挖量；4、大大改善了劳动条件，减少笨重的体力劳动。掘进机可分为全断面和部分断面掘进机两大类。全断面掘进机主要用于掘进岩石巷道，断面为圆形。部分断面掘进机主要用于煤或半煤岩石巷道，可掘出各种断面形状的巷道。所谓部分断面巷道掘进机，是指其工作

2、机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为了截割破落整个工作面的煤岩，必须平行于工作面连续移动其工作机构进行多次切割，才能最后形成要求的巷道断面尺寸。优点：生产效率高、掘进速度快、适应性强、调动灵活等。一、ELMB型掘进机图4-3-1是国产ELMB型煤巷掘进机。该机是一种悬臂纵轴式径向切割的部分断面巷道掘进机，适用于掘进煤和坚硬度f≤4（局部f=5）的半煤岩任意形状断面的井下巷道。不移机可切割最大有效面积为15.4的巷道（底宽4.7m，高3.5m），移机可掘更宽的巷道。后配套转运设备可采用伸缩胶带机、矿车、刮板输送机等。第一节部分断面巷

3、道掘进机ELMB型掘进机的结构如图4-3-1所示。锥行截割头1由一台55kW电机经两级行星齿轮减速器3减速后驱动，用以截割破碎煤岩。截割头、电动机、减速器以及工作臂2组成一个整体，装在伸缩导轨4内，伸缩导轨通过导槽与减速器外壳联接。伸缩油缸7的缸体和活塞杆端分别与伸缩导轨和减速器外壳铰接，当活塞杆伸缩时，可使截割头前后移动（最大行程500mm）。伸缩导轨的两侧通过支轴与回转座6铰接，在两个升降油缸8的作用下，可带动截割头向上摆动40°，向下摆动28°。回转座8用双滚道推力轴承在掘进机机架17上，回转油缸8的两端分别与机架和回转座铰接，在

4、其作用下，可带动截割头在±40°范围内水平摆动。掘进机工作时，通过截割头的旋转和轴向伸缩，以及截割头在垂直和水平两个方向上的摆动即可截割出所需形状的巷道断面。蟹爪式装载机19与中间刮板输送机12组成掘进机的装运机构。截割头破碎下来的煤岩由装载机铲板上的两个蟹爪扒入中间刮板输送机，其工作原理与ZMZ2A-17型蟹爪装载机的工作原理相同。装运机构采用装—运联动，由刮板输送机的尾轴作为蟹爪减速器的输入轴，减速器出轴驱动偏心圆盘，由偏心圆盘带动装载蟹爪。在两个铲板升降油缸18的作用下，铲板可相对底板升降调位300～150mm。刮板输送机由布置在

5、刮板输送机后部机头两侧的两台低速摆线油马达直接驱动，在刮板输送机后部机头处还设有张紧螺杆，刮板链的松紧可通过张紧螺杆来调节。皮带转载机：作用是将装运机构运出的煤岩装入矿车或其它配套运输设备。皮带转载机通过转座联接在掘进机主机架后部，在皮带机左侧设有回转油缸，使皮带机能在水平方向相对机组中心摆动各20°。皮带的动力装置为一台低速摆线油马达。行走机构：ELMB型掘进机采用履带式行走机构，左右履带通过销轴与主机架联接，分别由一台内曲线大扭矩油马达驱动。掘进机工作行走速度为2.86m/min，空载调动时，行走速度可提高到5.04m/min。托梁

6、器：托梁器5，是为了减轻掘进过程中架设顶梁的劳动强度。它通过销轴铰接在工作臂上，架设顶梁时，将架体翻向前方，顶梁放在托梁器的托架上，工作臂抬起至要求位置，然后使机器前进，将顶梁送到位，从而达到辅助上梁的目的。ELMB型掘进机设有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾装置布置在截割头上，外喷雾装置布置在工作臂上，以降低在截割过程中的粉尘。二、AM-50型掘进机该机是奥地利阿尔卑尼（Alpine）公司生产的悬臂横轴式部分巷道掘进机。可掘进坚硬度f≤7的煤或半煤岩巷道，切割断面为7～20.3。机高为1.65m，尺寸较小。我国淮南煤机厂已引进技术，与奥地利

7、合作生产AM-50型掘进机。此机电动机总容量为163kw，截割电机100kw，装运机构由两台11kw电机，左右履带行走机构由两台15kw电机驱动，液压系统由一台11kw电动机驱动一台轴向柱塞变量泵，为系统中所有油缸供油。结构：主要由工作机构（包括工作悬臂2、回转台3等）、装运机构（包括转载机构13、中间刮板输送机8）、履带行走装置10、皮带转载机以及液压系统6、电气系统7等组成（如图4-3-2）。工作悬臂2由100kW水冷电动机和三级圆锥圆柱齿轮减速器组成，电动机与减速器通过法兰和螺栓联结成一个整体。工作悬臂后端通过轴与回转台3的前端铰

8、接,在两个升降油缸5的作用下，截割头可向上摆动58°35′，向下摆动30°30′，卧底量最大为100mm。水平回转油缸4为一齿条油缸，通过与装在回转台内与机架固连的回转座上的齿轮啮合，可使工作悬臂向左、右各