数控机床控制系统检测调试与维护项目四ppt课件.ppt

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1、项目四数控机床整机调试任务一数控机床机电联调设备资料CK6140数控车床XH714立式加工中心FANUC0imateC维修手册FANUC0imateC参数手册XH714立式加工中心电气图册工作准备任务引入和讨论任务说明正确设置数控机床硬限位和软限位；进行数控机床回参考点功能的调试软限位——参数设定限位；硬限位——行程开关限位。回参考点——让机床各轴回到机床某一固定点上，以建立机床坐标系软限位采用软件计算的方式进行限位。即参数设置、CNC自动判断进行超程检测的方法。当机床位置超出机床参数设定范围时，机床减速并停止移动，并有相应的报警信号出现在机床通电、执行过返回参考点操作后，上述软限位参

2、数方起作用。必备知识硬限位采用行程开关，通过电气控制方式进行限位。即机床坐标轴的实际位置超出了允许的范围，触发对应的行程限位开关，向数控系统发出超程信号，通过电气控制的方式，迫使机床坐标轴立即停止移动。软限位和硬限位的关系软限位的设置不能超过硬限位的设置，否则软限位的功能不会起到作用，设置的软限位参数也就没有意义。最大正向软限位最小负向软限位软限位范围硬限位信号的使用硬限位信号对机床的控制作用应为“用断电的方式停车”和“切断被控制器件的所有通电导线”，一般和急停信号串联。位置检测装置位置检测装置的作用和分类作用：检测运动部件位移并将信号反馈至数控系统分类：原理——增量式、绝对式工作方式

3、——直接式和间接式检测对象——直线型（如光栅尺）和回转型（如脉冲编码器）光电脉冲编码器增量型编码器伺服电机的位置检测；伺服电机的速度检测。机床停电后，必须重回原点。参考点机械原点：基本机械坐标系的基准点，机械零部件一旦装配完毕，机械原点随即确立；电气原点：由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。执行返回参考点操作，使机械原点和电气原点重合，成为机床机械上固定的点，该点即是机床的坐标系零点，也称机床参考点。参考点的作用返回参考点机床通电后，使机械原点和电气原点重合，成为机床机械上固定的点的过程，称为返回参考点操作。作用建立数控机床的工作坐标系；只有在数控机床正

4、确回到零点位置后，数控机床的各种刀具补偿、间隙补偿、轴向补偿、螺距补偿等功能才能发挥正确作用返回参考点的操作方法在配置FANUC系统的数控机床上，手动回参考点可按如下步骤进行：1．选择ZRN（zeroreturn）工作方式或按HOME键，选择回参考点方式；2．按住对应坐标轴的移动键，如按+X键，+Y键或+Z键，持续按住直到回参考点整个过程结束。在回参考点之前，机床轴所在位置离参考点的距离不能太近，应保证伺服电机转动两转以上，如大于20mm，以免不能正常返回参考点。回参考点动作过程FANUC系统实现回参考点操作必须满足的条件（1）回参考点（ZRN）方式有效：对应PMC地址G43.7=1，

5、同时G43.0（MD1）和G43.2（MD4）同时为1；（2）对应轴的进给（+J/-Jx）有效：对应PMC地址G100-G102为1；（3）对应减速开关触发（*DEC）：对应PMC地址X9.0-X9.3或G196.0-3的状态从“1”到“0”再到“1”；（4）栅格信号被读入，找到参考点；（5）参考点建立，CNC向PMC发出完成信号ZPn及ZPFn，相应的PMC地址F094和F120置1。回参考点主要相关参数——定位参数回参考点主要相关参数-控制参数回参考点方式设置#1（DLZ）0：无效，使用挡块回参考点（增量式回参考点）。1：有效，使用无挡块回参考点（对全轴有效）。#1（DLZx）0：

6、无效，使用挡块回参考点（增量式回参考点）1：有效，使用无挡块回参考点。注意：PRM1002#1=0时，该参数有效，PRM1002#1=1时，与该参数无关。（1）（2）回参考点主要相关参数-控制参数各轴返回参考点方向#5（ZMIx）0：按正方向1：按负方向回参考点主要相关参数-控制参数增量/绝对式检测方式选择#5（APC）0：不使用脉冲编码器作为位置检测器。1：使用脉冲编码器作为位置检测器。#4（APZ）绝对脉冲编码器原点位置的设定。0：没有建立1：已建立（原点建立后自动变为1）#1（OPT）0：使用内装式脉冲编码器进行位置检测。1：使用分离式编码器、直线尺进行位置检测。回参考点相关控制

7、信号回参考点减速信号回参考点完成信号PLC至CNC系统输入信号，其标识符为X，通常有固定地址。CNC系统至PLC的输出信号，地址标识符为F。X9.0：X轴回参考点减速信号（*DECX）X9.1：Y轴回参考点减速信号（*DECY）X9.2：X轴回参考点减速信号（*DECZ）F94.0：X轴回参考点完成信号（ZPX）。F94.1：Y轴回参考点完成信号（ZPY）。F94.2：Z轴回参考点完成信号（ZPZ）。硬限位功能的调试取消软限位在调试硬限位保护功