数控机床故障诊断及维修的项目一数控机床操作ppt课件.ppt

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1、项目一数控机床操作模块2数控机床编程模块2数控机床编程一、概述1．数控编程是一种自动控制语言，也是人机对话的语言，它有（1）有严格的规则和格式（2）应用对象是数控机床，不同的数控系统，有不同的规定，对特定的机床，必须根据手册规定编程。（3）工艺性强，要清楚加工工艺，数控机床的特点。（4）它的步骤是分析零件图样；工艺处理；数学处理；编写程序；制作介质与程序检验等全过程。模块2数控机床编程2．程序编制方法（1）手工编制：是指主要人工来完成数控机床程序编制各个阶段的工作，当被加工零件形状不十分复杂的程序较短时，它适用于比较

2、规则的零件，都可以采用手工编程的方法。（2）自动编制：是指在编程的各项工作中，除拟订工艺方案外，其余工作，包括数学处理、编写程序单、制作控制介质和程序校验等各项工作均由机算机自动完成，它适用于比较复杂的零件，这一过程就称为自动编程。模块2数控机床编程精品课程建设它按输入方式可以分为：（1）语言数控编程：是加工零件的几何尺寸、工艺要求、切削参数及辅助信息等是用数控语言编写成源程序后，输到计算机中，再由计算机进一步处理得到零件加工程序单。（2）图形数控编程：是指用图形输入设备（如数字化仪）及图形菜单将零件图形信息直接输入

3、机算机，并在荧光屏上显示出来，再进一步处理，最终得到加工程序及控制介质。（3）语音数控编程：是采用语音识别器，将操作者发出的加工指令声音转变为加工程序。模块2数控机床编程二、数控机床的坐标系1．坐标系的确定原则（JB3052-82）（1）刀具相对静止、工件运动的原则：这样编程人员在不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下，就可以依据零件图纸，确定加工的过程。（2）标准坐标系原则：即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向，以完成一系列的成形运动和辅助运动。（3）运动方向的原则：数控机床的某一部件运动的正方向，是增大工件

4、与刀具距离的方向。模块2数控机床编程图1.2.1右手笛尔直角坐标系模块2数控机床编程2．坐标的确定1)Z坐标轴将机床主轴沿其轴线方向运动的平动轴定义为Z轴。所谓主轴是指产生切削动力的轴，例如铣床、钻床、镗床上的刀具旋转轴和车床上的工件旋转轴。如果主轴能够摆动，即主轴轴线方向是变化的，则以主轴轴线垂直于机床工作台装卡面时的状态来定义Z轴。对于Z轴的方向，标准规定以增大刀具与工件间距离的方向为Z轴的正方向。模块2数控机床编程2)X坐标轴将在垂直于Z轴的平面内的一个主要平动轴指定为X轴，它一般位于与工件安装面相平行的水平面

5、内。对于不同类型的机床，X轴及其方向有具体的规定。例如对于铣床、钻床等刀具旋转的机床，若Z轴是水平的，则X轴规定为从刀具向工件方向看时沿左右运动的轴，且向右为正若Z轴是垂直的，则X轴规定为从刀具向立柱(若有两个立柱则选左侧立柱)方向看时沿左右运动的轴，且向右为正。3)Y坐标轴Y轴及其方向则是根据X和Z轴按右手法则确定。模块2数控机床编程图1.2.2数控机床模块2数控机床编程4．机床坐标系和工件坐标系机床坐标系不能直接用来供用户编程，它是帮助机床生产厂家确定机床参考点（零点）的。机床参考点由厂家设定后，用户不得随意改变

6、，否则影响机床的精度。供用户编程的工件坐标系（编程坐标系）和机床坐标系通过机床零点发生联系。模块2数控机床编程5．坐标系的原点（1）机床原点:指在机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点它在机床装配、调试时就确定下来了，是数控机床进行加工运动的基准参考点。数控车床，一般取卡盘端面与主轴中心的交点处；数控铣床则通常取三个坐标轴的正极限位置上。（2）编程原点:它是指根据加工零件图样选定的编制零件的原点，即编制坐标系的原点。（3）加工原点:它是加工原点也称程序原点，是指零件被装好后，相应的编程原点在机床原点坐标系中的位

7、置。模块2数控机床编程6．绝对坐标系和增量坐标系刀具（或机床）运动位置的坐标值是相对于固定的坐标原点给出的，即称为绝对坐标，坐标系称为绝对坐标系。刀具（或机床）运动位置的坐标值是相对于前一位置，而不是相对于固定的坐标原点给出的，称为增量坐标系统。常使用代码表中的第二坐标U、V、W表示。U、V、W分别与X、Y、Z平行且同向。U-V坐标系统称为增量坐标系统。在程序编制过程中，是使用绝对坐标系还是使用增量坐标系，可以根据需要和方便用G指令来选择模块2数控机床编程三、准备功能指令(G代码)表1.2.1FANUC0i车床准备功

8、能Ｇ代码表模块2数控机床编程模块2数控机床编程1．G00：快速定位指令格式为G00X（U）_Z（W）_X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00X_W_。模块2数控机床编程2．G01：直线插补指令格式为G01X（U）_Z（W