机械原理教程ppt课件.ppt

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1、机械原理浙江大学机械原理与设计教研室第一章绪论一、本课程研究的对象机械是我们的研究对象。但机械是机器机构的总称。(一)机器的类型1、变换能量的机器(a)变其它形式的能量为机械能例如内燃机、蒸气机——热转机电动机——电转机第一章绪论(b)变机械能为其它形式的能量例如发电机——机转电压缩机——机转气2、变换材料形状或位置的机器(a)变换材料形状的机器，如作加工用的机器：各种机床、纺织机、轧钢机等。(b)变换材料或人的位置的机器，如作运输用的机器：输送机、起重机、汽车、船舶、飞机等。3、变换信息的机器如信息是以数字形式表示的，则该信息机器称为计数机或计算机。第一章

2、绪论(二)机器的基本特征1、它们是由实物人为地组合而成;2、它们各部分之间具有确定的相对运动;3、能代替人类劳动,作有用的机械功或转换机械能。(三)机构的类型组成机械的主要机构有：1、连杆机构2、凸轮机构3、齿轮机构4、其它机构(四)机构的基本特征符合机器基本特征前两条的都称为机构。第一章绪论典型机器的分析：内燃机：活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续转动，该组合体称为：曲柄滑块机构内燃机凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：齿轮机构各部分协调动作的结果，就将燃料中化学能转化为曲轴旋转的机械能

3、。第一章绪论二、本课程研究的内容结论：从上面我们所举的实例以及从对其他不同机器的分析中同样可以看到，各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说，机器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。所以本课程研究的主要对象是机构1、已有机构的分析问题机构的结构理论分析机构的运动分析机构的动力分析2、机构的综合(设计)问题设计理论设计方法为以后设计创新打好基础。第二章平面机构的结构分析§2—1机构结构分析的内容及目的1、探讨机构运动的可动性与确定性；2、掌握机构运动简图的画法，便于分析机构；3、研究机构的组成原理及结构分类。§2—2机构的组成先介绍几个

4、名词：1、构件——机构中运动的单元体；(它可以是一个零件或多个零件组合而成。)2、零件——加工的单元体；3、平面机构——组成机构的所有构件均在同一平面运动的机构。第二章平面机构的结构分析4、空间机构——组成机构的所有构件不在同一平面运动的机构。5、自由度——决定构件位置的独立参变数；6、约束——被限制的自由度或失去的自由度；7、运动副——两个构件直接接触，並且具有相对运动的联结。运动副一般按接触的特性可分为两类：（1）低副——凡两构件通过面的接触而构成的运动副称为低副；（2）高副——凡两构件通过点的接触或线的接触所构成的运动副称为高副。低副转动副(回转副)移

5、动副(滑移副)第二章平面机构的结构分析所以对于一个低副来说:一个自由度二个约束高副齿轮高副凸轮高副所以对于一个高副来说:二个自由度一个约束第二章平面机构的结构分析本章主要讨论低副,因为凸轮、齿轮以后将分别讨论,另外高副可以转化为低副。§2—3平面机构运动简图运动简图的定义：不考虑那些与运动无关的因素(如构件的外形和断面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体构造等)，仅仅用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。故运动简图的画法只要介绍构件的表示法和运动副的表示法。一、

6、运动副的表示法1、两个构件组成转动副时：第二章平面机构的结构分析2、两个构件组成移动副时：3、凸轮高副(a)(b)(c)第二章平面机构的结构分析4、齿轮高副(a)(b)第二章平面机构的结构分析特殊构件的表示法：二、构件的表示法一般构件——用直线表示；如第二章平面机构的结构分析构件的作用传递作用力限制各运动副的相对位置1、具有两个运动副元素的构件2、具有三个运动副元素的构件第二章平面机构的结构分析具体运动简图的画法：按运动传递的次序逐个画出。例1、牛头刨床第三章平面机构的运动分析第二章平面机构的结构分析例2、鄂式破碎机第三章平面机构的运动分析第二章平面机构的结

7、构分析偏心泵动画例3、偏心泵1234第二章平面机构的结构分析§2—4平面机构的自由度运动链——若干个构件以运动副联接所组成的运动系统。运动链闭式链——每个构件均有两个运动副把各构件连接起来。开式链——其中有一个构件只有一个运动副。第二章平面机构的结构分析开式链运动链：所以机构的具体定义为：机构——将运动链的一个构件固定作机架，当某一个或几个构件作独立运动时，其余构件即随之作确定的相对运动。机构由三个部分组成机架原动件（主动件、起始构件）从动件（被动件）第二章平面机构的结构分析自由度活动构件数低副数高副数一、平面机构的自由度计算1、平面机构的自由度计算公式：第

8、二章平面机构的结构分析例1、五杆机构例2、例3、例4