机电一体化课程设计-C6140卧式车床数控化改造设计.pdf

机电一体化课程设计-C6140卧式车床数控化改造设计.pdf

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1、.目录1设计任务..........................................................22设计要求..........................................................22.1总体方案设计要求..............................................22.2其它要求......................................................33进给伺服系统机械部分设计与计算..

2、..................................33.1进给系统机械结构改造设计......................................33.2进给伺服系统机械部分的计算与选型..............................33.2.1确定系统的脉冲当量............................................33.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核............................43.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与

3、校核............................44步进电动机的计算与选型...........................................114.1步进电动机选用的基本原则.....................................114.1.1步距角α.....................................................114.1.2精度........................................................

4、.114.1.3转矩.........................................................114.1.4启动频率.....................................................124.2步进电动机的选择.............................................124.2.1C6140纵向进给系统步进电机的确定.............................124.2.2C6140横向进给系统步进电机的确定.

5、............................125电动刀架的选择...................................................126控制系统硬件电路设计.............................................136.1控制系统的功能要求...........................................136.2硬件电路的组成:.............................................136.3电路

6、原理图...................................................147总结.............................................................148参考文献.........................................................15..1设计任务设计任务:将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。主要技术指标如下:1)床身最大加工直径400mm2)最大加工长度1000mm3)X方向(横向)的

7、脉冲当量mm/x0.01脉冲,Z方向(纵向)脉冲当量mm/z0.02脉冲4)X方向最快移动速度vxmax=3000mm/min,Z方向为vzmax=6000mm/min5)X方向最快工进速度vxmaxf=400mm/min,Z方向为vzmaxf=800mm/min6)X方向定位精度±0.01mm,Z方向±0.02mm7)可以车削柱面、平面、锥面与球面等8)安装螺纹编码器,最大导程为24mm9)自动控制主轴的正转、反转与停止,并可以输注主轴有级变速与无极变速信号10)自动控制冷却泵的起/停11)纵、横向安装限位开关12)数控系统可与P

8、C机串行通讯13)显示界面采用LED数码管,编程采用相应数控代码2设计要求2.1总体方案设计要求C6140型普通车床是一种加工效率高,操作性能好,并且社会拥有量较大的普通型车床。经过大量实践证明,将其改造为数控机床,无论是经济上还是技

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