机械的设计基础总结ppt课件.ppt

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1、《机械原理》部分第一章机构的结构分析二、机械系统具有确定运动的条件原动件数＝自由度〉0一、构件+运动副运动链机构机架原动件从动件三、平面机构自由度的计算计算公式：F=3n－(2PL+Ph)*计算平面机构自由度的注意事项1.复合铰链2.局部自由度3.虚约束铰链四杆机构一、平面四杆机构的基本型式第三章平面连杆机构偏心轮机构导杆机构定块机构曲柄滑块机构演化BA1234C二、平面四杆机构的基本特性1、铰链四杆机构有曲柄的条件2以最短杆为机架，则此机构为双曲柄机构；以最短杆的相邻构件为机架，则此机构为以最短杆为曲柄的曲柄摇杆机构；且：13以

2、最短杆的对边构件为机架，则此机构为双摇杆机构。（1）如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和——满足杆长和条件（2）如果最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和（不满足杆长和条件），则不论选哪个构件为机架，都为双摇杆机构。2、急回运动和行程速比系数主动曲柄作匀速转动，而从动件正反行程平均速度不同的现象。应用实例：牛头刨床，工作行程速度慢，保证加工质量，空行程速度快，减少非工作时间，提高生产效率。3、机构的死点位置机构是否有死点位置与哪一构件为主动件有关。曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件时无死点位置;当摇杆为主动件时才有死

3、点位置。曲柄滑块机构，当以滑块3为主动件时有死点位置。从动件的传动角=0°(或=90°)时机构所处的位置。4、压力角和传动角会用作图法确定平面四杆机构的压力角、传动角及极位夹；会判断是否有死点位置。一、从动件常用运动规律柔性冲击——加速度突变为有限值刚性冲击——加速度突变为无限值第四章凸轮机构及其设计冲击分析二、凸轮轮廓曲线的设计方法（作图法）反转法原理实际轮廓——凸轮与从动件直接接触的廓线称为凸轮的工作廓线。理论轮廓——对于滚子从动件，可把滚子圆心看作从动件的尖点，该点的复合运动轨迹称为凸轮的理论廓线。实际廓线是滚子的包络线。

4、基圆——以凸轮理论轮廓曲线上的最小半径为半径所画的圆。对于尖顶从动件来说，凸轮的理论轮廓和实际轮廓重合。会用反转法作出凸轮机构的基圆、压力角、位移三、凸轮机构基本尺寸的确定1、基圆半径的设计基圆半径越大，压力角越小。从传力的角度来看，基圆半径越大越好；从机构紧凑的角度来看，基圆半径越小越好。在设计时，应在满足许用压力角要求的前提下，选取最小的基圆半径。对于外凸轮廓，要保证凸轮正常工作，应使rr<min，避免轮廓变尖和轮廓失真。2、滚子半径的设计一、齿廓啮合基本定律要使两齿轮的瞬时传动比为一常数，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所

5、作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点p。第五章齿轮机构渐开线齿轮齿廓的啮合传动满足齿廓啮合基本定律。二、一对渐开线齿廓的啮合特性1、能保证实现恒定传动比传动•渐开线的可分性———当两齿轮制成后，基圆半径便已确定，以不同的中心距(a或a‘)安装这对齿轮，其传动比不会改变。优点：安装精度要求较低。2、中心距的变化不影响角速比三、渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算标准齿轮标准中心距（标准齿轮无侧隙传动中心距）正确安装分度圆与节圆重合掌握直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算公式四、渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动1、正确啮合条件两

6、轮的模数相等，两轮的压力角相等。2、连续传动的条件为保证连续定角速比传动的条件为：即齿轮传动的重合度——B1B2与Pn的比值B1B2≥Pn1.仿形法用与渐开线齿轮的齿槽形状相同的成形铣刀直接切削出齿轮齿形的一种加工方法。切削法指状铣刀盘状铣刀插齿滚齿2.范成法范成法是根据一对齿轮的啮合原理进行切齿加工的。齿轮形插刀齿条形插刀五、渐开线齿廓的切制斜齿圆柱齿轮有法面和端面之分法面参数mn、n、han、cn法面参数为标准值。**端面参数mt、t、hat、ct，计算的基本尺寸是在端面上计量的。**七、斜齿圆柱齿轮1、标准参数2、正确啮合条

7、件或或( “-”代表旋向相反）3、重合度斜齿圆柱齿轮传动的重合度式中端面重合度轴向重合度β（1）啮合性能好在传动中，其轮齿逐渐进入和逐渐脱开啮合，传动平稳，冲击和噪声小；5、斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮的对比（2）重合度大故承载能力高，运动平稳，适用于高速传动；（3）不产生根切的最小齿数比直齿轮少，故结构紧凑；优点缺点（4）斜齿轮在工作时有附加轴向推力Fa，且、Fa，用人字齿轮可克服轴向推力。第六章轮系定轴轮系传动比的计算特点将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇。几种常见的间歇运动机构槽轮机构棘轮机构不完全齿轮机构凸轮

8、式间歇运动机构第七章其他常用机构间歇运动机构一、周期性速度波动及调节调节的方法对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较大的回转体（俗称飞轮）达到调速的目的。飞轮的调速原理：由于飞轮具有很大的转动惯量，因而要使其转速发