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1、HANUCCNCSeries2000i-MD操作说明书目录目录1第一章系统说明41.1系统简介41.2操作设备5第二章开机、关机及安全防护132.1开机132.2关机132.3超程防护132.4紧急操作14第三章手动操作153.1坐标轴移动153.2主轴操作163.3其它手动操作16第四章手轮操作184.1手轮移动184.2主轴操作184.3其它手动操作19第五章手动单步操作205.1坐标轴移动205.2主轴操作215.3其它手动操作226.1执行指令236.2其它操作23第七章程序的管理及编辑257.1程序的管理257.2程序的编辑28第八章自动操作298.1自动运
2、行298.2仿真加工318.3运行时的状态31第八章常用操作339.1建立机械坐标系339.1.2回参考点3336第页HANUCCNCSeries2000i-MD操作说明书9.2建立工作坐标系339.3自动对刀369.4图形仿真369.5刀路检查379.6加工仿真3736第页HANUCCNCSeries2000i-MD操作说明书第一章系统说明HANUCCNC2000i系统采用嵌入式PC结构,以DSP为核心实现全闭环控制。具备速度和加速度前馈控制,实现了切削速度最佳的加/减速控制。从而有效地减少了工件形状的转角处,或小半径圆弧的伺服跟踪误差,并有效地提高了加工速度和加工
3、精度。系统可控制4个伺服运动轴,采用速度控制,速度指令给定电压为-10V~+10V。系统具有良好的结构性、可操作性和可扩展性。1.1系统简介 1.1.1产品外观下图为HANUCCNC2000i系列铣床系统外观图: 1.1.2适配驱动装置 进给驱动装置:交流/直流伺服驱动装置(±10V速度给定,增量式编码器)主轴驱动装置:伺服主轴或变频主轴(0~10V速度给定,增量式编码器)36第页HANUCCNCSeries2000i-MD操作说明书1.1.3系统技术参数l控制轴数:4轴(含主轴,可扩展至8轴)l联动轴数:3轴(铣床系统)l最大指令范围:±9999.999mml插补方
4、式:直线、圆弧、螺纹l插补精度:0.1μml插补周期:3msl位置控制精度:1反馈脉冲当量l伺服周期:100μsl最大快进速度:128m/minl最大进给速度:64m/minl快速倍率:5、25、50、100%实时可调l进给倍率:0~150%十六档实时可调l手动倍率:0~150%十六档实时可调l单步步长:1、10、100、1000μml螺距误差补偿:512点,补偿量1~1000μml反向间隙补偿:1~65535μm1.2操作设备1.2.1主控器部分铭牌F1~F9按键TFT液晶显示屏NC编程专用键盘上图为加工中心控制系统主控器部分,它的正面由8.4″TFT彩色液晶显示屏
5、、NC编程专用键盘、F1~F9按键和铭牌组成。36第页HANUCCNCSeries2000i-MD操作说明书键盘说明F1~F9按键:F1到F9的功能键由上到下排列,它们分别对应系统程序的F1~F9按键。功能键(F1~F9)位于TFT液晶显示器的右侧,各键的功能在TFT液晶显示器右侧对应位置都有描述,并随着工作模式的不同而对应不同的功能,这就是该部分被称为功能键的原因。NC编程专用键盘主要用于CNC编程和系统的部分功能操作。NC键盘包括了编辑CNC程序所需的所有字符和数字。如下图所示,有些键有两个字符表示具有两个功能,较大的字符为该键的第一功能,即按下该键可以直接输入该
6、字符,较小的字符(即左上角的字符)为该键的第二功能,要输入该字符须先按住“”键,然后再按该字符键。主要包括以下部分(如左图):NC编程专用键盘包括:字母键:A~Z数字键:0~9符号键:(,).@#=%*~!^:$+-&/;光标:回车键:功能键:Shift、Ctrl、Alt、Home、Tab、PgUp、、End、Ins、PgDn、Back、Space、Del、Esc部分常用功能按键说明:按键功能方向键控制光标上下左右移动Home将光标移动到行的开头End将光标移动到行的结尾PgUp向上翻页PgDn向下翻页Ins在当前位置有“光标”出现时插入字符有“方块”出现时是替换方块
7、内的字符Del删除当前光标所在位置的字符Backspace删除在光标前面的字符36第页HANUCCNCSeries2000i-MD操作说明书1.2.2操作面板下图为HANUC2000i系列铣床系统操作面板:手动移动区快捷输入区手动操作区工作模式区机床状态区操作面板分为六个操作区:工作模式区、手动操作区、快捷输入区、手动移动区、机床状态区和按旋纽区。机床的电源开、关按钮位于面板左侧,红色标有“关机”的按钮为CNC电源关断,绿色标有“开机”的按钮为CNC电源接通。右侧红色标有“循环停止”的按钮为加工循环停止,绿色标有“循环启动”的按钮为加工循环启动。工作
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