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时间:2020-10-03
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1、第4篇汽车操纵控制系第20章 汽车制动系目录20.1概述功用和组成汽车制动系的功用是:根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车,以保证行车的安全,或者使汽车可靠地停放在坡道上,不致滑溜。为了满足上述功能的要求,汽车制动系都有几套独立的制动装置。20.1概述(1)行车制动系:它是使行驶中的汽车减速甚至停车的一套专门装置。它是在行车过程中经常使用的。(2)驻车制动系它是使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。(3)应急制动、安全制动和辅助制动装置应急制动是用独立的管路控制车轮制动器作为备用系统;安全制动是当制动气压不足时起制动作用,使车辆无法行驶;辅助制动是为了下长坡时减轻行车制动器的磨
2、损而设置的,其中利用发动机排气制动应用最广。20.1概述(4)附加机构较完善的制动系还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置和防抱死装置等附加机构。我国自1988年1月1日开始规定,所有的汽车均使用双回路结构。在双回路制动系中,所有行车制动器的气压或液压管路部分属于两个彼此隔绝的回路。这样,即使其中一个回路失效,还能利用另一回路获得较原来小一些的制动力。20.1概述2.制动系分类1)人力制动系它是以驾驶员的体力作为制动能源的制动系。2)动力制动系它是完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。3)伺服制动系其兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。4)惯
3、性制动系和重力制动系它是专门用于挂车的制动系。20.1概述3.对制动系的要求为保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力,制动系必须满足下列要求:(1)制动效能:要求汽车在良好的路面上以一定速度制动到停车的距离或制动过程的减速度,能满足法规要求。同时还规定汽车应能在坡道上可靠地停驻。(2)制动效能的恒定性:在高速或下坡连续制动时,或制动器摩擦副浸水后,制动效能的保持程度能满足法规要求。20.1概述(3)制动时汽车的方向稳定性:汽车在制动过程中,不允许汽车出现跑偏、侧滑、甩尾等现象,而使汽车失去控制行驶方向的能力,通常是规定汽车制动时不能偏离规定宽度的跑道,或偏离距离不得大于规定
4、值。(4)散热性:摩擦片的抗热衰退能力要好,磨损后的间隙应能调整,并且能防水、防油、防尘。(5)制动时的操纵轻便性:这主要是指制动操纵力和制动操纵力与制动器制动力的特性,即随动性,使驾驶人员在行车中能操纵自如、不会疲劳。而且要求制动时制动噪声小。20.1概述(6)工作可靠性:当系统主要部件或装置出现故障时或制动摩擦片过度磨损、液面过低时,能及时向驾驶员发出警告信号。(7)对挂车的制动系的要求:要求挂车制动作用略早于主车,挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。20.1概述20.2制动器按制动器的使用时机不同分为:1)车轮制动器;2)驻车制动器;根据车轮制动器中的旋转元件的不同,车轮(或
5、制动轮缸)制动器可分为:1)鼓式制动器;2)盘式制动器。20.2制动器20.2.1鼓式车轮制动器鼓式制动器是指:制动蹄片挤压随车轮同步旋转的制动鼓的内侧而获得制动力,所以又称为内部扩张双蹄式制动器。根据制动蹄的促动装置的不同分为:1)轮缸式制动器;2)凸轮式制动器。20.2制动器1.轮缸式车轮制动器结构与工作原理按制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡情况,鼓式制动器可分为:1)非平衡式;2)平衡式(单向助势、双向助势);3)自增力式。(1)非平衡式车轮制动器的结构这种制动器的结构如图所示。20.2制动器1—制动踏板2—制动气室3—制动蹄4—支承销5—复位弹簧6—凸轮(或制动轮缸)制
6、动鼓与轮毂连接并随着车轮旋转。制动器底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘(前桥在转向节凸缘)上不能转动,其上部装有凸轮6或制动轮缸6,下部装有两个偏心支承销4。制动蹄3下端圆孔活套在偏心支承销4上,上端嵌入制动顶靠在凸轮上或轮缸活塞的凹槽中,两制动蹄通过复位弹簧紧5压住凸轮或轮缸活塞。20.2制动器这种制动器的工作原理及受力状况如图所示。20.2制动器1—制动鼓2、4—制动蹄3—支承销制动时,两制动蹄2、4在相等张力FS的作用下,分别绕各自的支承点向外偏转压在制动鼓1上,同时旋转的制动鼓对两制动蹄分别作用法向反力FN1和FN2,以及相应的切向反力Fτ1和Fτ2。FS与Fτ1绕支承销3对前
7、制动蹄作用的力矩是同向的,因此前制动蹄对制动鼓的压紧力由于Fτ1的作用而增大,即FN1变的更大。这种情况称为“助势”作用,相应的前制动蹄称为助势蹄。20.2制动器与此相反,Fτ2使后制动蹄放松制动鼓,使FN2有减小的趋势,故后制动蹄具有“减势”作用,被称为减势蹄。两制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩是不相等的,一般助势蹄的制动力矩约为减势蹄的2~2.5倍。当倒车时,两蹄受力情况互换,但制动效果相同,则称为制动效能对称。20.2制动器非平衡式制动器存在两个问题:①在两蹄摩擦片工作面积相
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