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时间:2020-10-03
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1、特殊功能模块的应用主讲:王建军实训教学目的1、熟悉特殊功能模块的连接,操作和调整;2、掌握特殊功能模块程序编写的基本方法;3、熟悉和运用特殊功能模块与PLC组成闭环控制的方法;4、进一步掌握PLC功能指令的应用。一台PLC控制器,只能解决普通的逻辑控制,对生产线的综合控制和过程控制,普通的PLC已不能单项满足生产要求。要想发挥PLC的强大功能,提出了系统控制概念。那么系统控制包涵什么?国际电工委员会IEC提出了PLC+特殊功能模块组成一个控制系统。所以,现代的PLC应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术,其应用越来越广泛、深入,已进入到系统的过程控制
2、、运动控制、通信网络、人机交互等领域。09年底,国家人力资源和社会保障部正式颁布施行。2010年开始,国家可编程序控制系统(PLC)设计师职业资格证书将由劳动部和人事部合并后的“国家人力资源和社会保障部”盖章鉴定及颁发新版证书,证书在国家指定的职业资格证书验证网站录入及查询。 广东省从10年和11年全省举行了两次可编程序控制系统设计师。给自动化行业带来了生机和自动化行业人才提供有力的情报。另外,A/D、D/A、PT、TC等模块大量为传感器提供信息处理,经传感器采集回来的信号与A/D、D/A、PT、TC等模块进行快速信息处理再转送给PLC运算再执行输出。深圳汇川
3、的特殊功能模块有那些?有H2U系列PLC常用的模拟量控制设备,普通模拟量输入模块(H2U-2AD、H2U-4AD、H2U-8AD)、模拟量输出模块(H2U-4DA)、模拟量输入输出混合模块(H2U-4M、H2U-6M和H2U-6CM)、温度传感器用输入模块(H2U-4AD-PT、H2U-4AD-TC)等。一、特殊功能模块的的种类(一)、模拟量输入/输出模块;(二)、高速计数模块;(三)、定位控制模块;(四)、通信接口模块;(五)、人机界面模块。(一)、模拟量输入模块模拟量输入模块是将模拟量输入信号(电压和电流信号)转换成数字量后送入PLC中相应存储区单元(?)
4、。本教学内容以汇川公司的H2U-4AD为模块单元,结全实际案例介绍模拟量输入模块的主要功能及应用。1、相应的存储区指的是用户程序存储区RAM:RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备,如:逻辑线圈;数据寄存器;计时器;计数器;辅助继电器;输入输出继电器;变址寄存器;累加器等存储器。2、H2U-4AD的工作转换过程在AD转换器中,因为输入的模拟信号在时间上是连续的一个模拟量(十进制),而输出的数字信号代码的数字量(二进制),计算机运算只确认二进制代码,所以进行转换时必需在一系列选定的瞬间对输入的模拟信号采样,然后再把这些采样值转换为输出的数字量。因此,一般的A
5、/D转换过程是通过采样、保持、量化、编码这四个步骤完成的。案例一、特殊功能模块H2U-4AD的应用一、特点:1、提供12位高精度分辩率(包括符号)。(-2048∽+2047)不包括符号:(0~4096)2、4通道电压输入(-10至+10V直流)或电流输入(-20至+20mA直流)。3、对每一个通道可以规定是电压输入或电流输入。A/D或D/A模块有:8位、12位、16位、24位等模块。模块位数如何选用?28=256,212=4096,216=65536,224=16777216例如:假如我们要做一把称,是用来称黄金的。要用压力传感器来称黄金,必须应用A/D模块来
6、转换压力传感器送来的信号,请问同学们应如何选用?称黄金有三个重量单位:Kg、g、mg。方案确定办法:1Kg=1000g1g=1000mg1Kg=1000000mg。应选择那位的A/D模块?选用24位的A/D模块!!!二、4AD的技术指标三、缓冲存储器(简称BFM)分配1、缓冲存储器(BFM)的部分设置说明(1)在BFM#0中写入十六进制4位数字H0000使各通道初始化,最低位数字控制通道CH1,最高位控制通道CH4,H0000中每位数值表示的含义如下(请同学们切记)。CH1位(bit)=0:设定输入范围-10∽+10V;CH2位(bit)=1:设定输入范围+4
7、∽+20mA;CH3位(bit)=2:设定输入范围-20∽+20mA;CH4位(bit)=3:关闭通道。则四个通道的输入的模拟量设定为:H3210。(2)BFM#21的B1、B0分别置为1、0,则增益和零点的设置值禁止改动。要改动零点和增益的设定值时必须令B1、B0的值分别为0、1。缺省设定为0、1。(3)BFM#22的G、O(增益—零点)位的工作状态。如:#22的调整值为G1、O1则设定为1,即调整输入通道1(CH1)。这个增益和零点的设置定为B0=1、B1=1,则为11。这是什么意思呢?是允许CH1通道增益和零点可调整,用TO指令写入BFM#22当中。当设
8、定为1,0则说明CH1通道调整关闭。一
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