第3章 直流电机的工作原理及特性ppt课件.ppt

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1、机电传动控制ControlandTransmissionofMechatronicsSystem第3章直流电机的工作原理及特性Chapter3PrinciplesandFeaturesofDCElectromotor主讲：刘有源Lecturer:LiuYouyuan武汉理工大学物流工程学院CollegeofLogisticsEngineeringWuhanUniversityofTechnology第3章直流电机的工作原理及特性3.1直流电机的基本结构和工作原理(structureandprinciples)3.2直流

2、发电机(DCGenerator)3.3直流电动机的机械特性(Mechanicalfeatures)3.4直流他励电动机的启动特性(Startupfeatures)3.5直流他励电动机的调速特性(Speedregulationfeatures)3.6直流他励电动机的制动特性(brakingfeatures)主要内容(Contents)：计划学时(Teachinghours)：4hChapter3PrinciplesandfeaturesofDCDynamos3.1直流电机的基本结构和工作原理定子(stator)主磁极(m

3、ainpoles)(励磁绕组主极铁心)换向极(commutatingpole)(绕组和铁芯)机座(statorframe)端盖(cover)轴承(bearing)转子(rotor)电枢绕组(armaturewinding)电枢铁芯(armatureslug)换向器(commutator)风扇(fan)3.1.1直流电机的基本结构(Structure)第3章直流电机的工作原理及特性3.1直流电机的基本结构和工作原理3.1.1直流电机的基本结构(structure)换向器commutator定子stator转子rotorC

4、hapter3PrinciplesandfeaturesofDCDynamos3.1直流电机的基本结构和工作原理3.1.1直流电机的基本结构(structure)磁极数－主磁极的个数磁极对数=磁极数/2(定子剖面图)换向极主磁极第3章直流电机的工作原理及特性3.1直流电机的基本结构和工作原理3.1.1直流电机的基本结构电枢线圈转子转轴换向片Chapter3PrinciplesandfeaturesofDCDynamos3.1直流电机的基本结构和工作原理3.1.1直流电机的基本结构(转子硅钢冲片图)电枢铁芯硅钢冲片第3章

5、直流电机的工作原理及特性3.1直流电机的基本结构和工作原理3.1.1直流电机的基本结构(换向器图)Chapter3PrinciplesandfeaturesofDCDynamos3.1.2直流电机的工作原理有关磁场的几个物理量(somephysicalquantitiesaboutmagneticfield)NSNSNNSS右手螺旋法则电流方向1.磁感应强度B(magneticinductionormagneticfluxdensity)(磁场强弱和方向)第3章直流电机的工作原理及特性3.1.2Principlesof

6、DCElectricMotors有关磁场的几个物理量(somephysicalquantitiesaboutmagneticfield)2.铁磁材料的磁化曲线（铁、镍、钴及它们的合金）铁磁材料有磁滞现象hysteresis、磁滞损耗、涡流whirlpool损耗。铁磁材料非铁磁材料--------0mmFHB磁感应强度磁场强度铁磁材料导磁系数真空中的导磁系数=0)60002000(mmF…Chapter3PrinciplesandfeaturesofDCDynamos3.1.2直流电机的工作原理有关磁场的几个物理量(so

7、mephysicalquantitiesaboutmagneticfield)B---磁感应强度v---速度方向e---感应电势I---电流方向f---电磁力方向3.右手定则与左手定则(Lefthandrule)第3章直流电机的工作原理及特性3.1.2PrinciplesofDCElectricMotors有关磁场的几个物理量(somephysicalquantitiesaboutmagneticfield)4.电路与磁路(Electriccircuitandmagneticcircuit)电流currentI磁通ma

8、gneticfluxφ电动势E磁通势Felectromotiveforcemagnetometiveforce电压降voltageU=IR磁压降电阻ResistanceR磁阻ReluctanceRM欧姆定律磁路欧姆定律Ohm’slaw电路磁路Chapter3PrinciplesandfeaturesofDCDynamos3.1.2