第4章 电气控制与plc应用技术课件模板.ppt

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1、第四章基本逻辑指令本章小结第一节基本逻辑指令第二节编程的规则与技巧第三节基本逻辑指令的应用第一节基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令四、ANB、ORB指令五、MPS、MRD、MPP指令六、MC、MCR指令七、SET、RST指令八、PLS、PLF指令九、NOP、END指令一、LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。编程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、C第一节基本逻辑指令OUT：Y、M、S、T、C一、L

2、D、LDI、OUT指令指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。第一节基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT指令梯形图程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址0LDX01OUTY02LDIX13OUTM1004OUTT0K197LDT08OUTY1第一节基本逻辑指令二、AND、ANI指令指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse)：与反指令，

3、用于串联单个常闭触点。编程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C第一节基本逻辑指令二、AND、ANI指令指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。第一节基本逻辑指令二、AND、ANI指令梯形图程序指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY23LDY24ANIX05OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1第一节基本逻辑指令二、AND、ANI指令注意梯形图的画

4、法指令表程序步序指令地址0LDY21ANIX12MPS3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP第一节基本逻辑指令三、OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。第一节、基本逻辑指令三、OR、ORI指令梯形图程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORI

5、ORORI指令表程序步序指令地址0LDX11ORY12ORIM1023OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103第一节基本逻辑指令四、ORB指令ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令第一节基本逻辑指令四、ORB指令梯形图程序X2X1Y0X0Y2串联电路块指令表程序步序指令地址0LDX21ANDX02LDIX13ANIY24O

6、RB6OUTY3第一节基本逻辑指令五、ANB指令ANB(AndBlock)并连电路块串连连接指令指令的说明并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。第一节基本逻辑指令五、ANB指令梯形图程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY03ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM

7、115第一节基本逻辑指令LD六、MPS、MRD、MPP指令指令的作用MPS(Push)：进栈指令，将该指令前得逻辑运算结果存储起来MRD(Read)：读栈指令，读出由MPS指令存储的逻辑运算结果MPP(POP)：出栈指令，读出并清除由MPS指令存储的逻辑运算结果指令的说明MPS、MRD、MPP指令无编程元件。MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。每条MPS指令必须有一条对应的MPP指令，处理最后一条指令必须使用MPP，而不是MRD第一节基