第二章 计算机控制系统的硬件设计ppt课件.ppt

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1、第2章计算机控制系统的硬件设计本章主要内容1.计算机控制系统的常用主机2.数字量输入输出通道及其设计3.模拟量输入通道及其设计4.模拟量输出通道及其设计7/29/20211一个计算机控制系统是一个复杂的软硬件结合体。硬件是软件的运行平台,硬件系统设计的好坏直接影响整个计算机控制系统的性能优劣。计算机控制系统的硬件组成框图7/29/20212硬件系统的设计主要包括:(1)根据控制要求和运行环境选择合适的主机系统。包括主机模式、实现人机对话的输入装置和输出装置。(2)过程通道的设计。过程通道是主机系统与被控对象之间进行信息交换的通道。它的设计是计算机控制系统硬件设计的重要组

2、成部分,对系统的控制精度起到决定性作用。计算机控制系统的过程通道分为四类:模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道和数字量输出通道。7/29/20213控制用计算机与通用型计算机相比,具有的显著特点是:1.系统实时性好;2.系统软硬件经过裁减,功能不多不少,从而降低功耗和成本;3.外围功能增强;4.系统通信功能强,开放性与扩充性好;5.工作稳定性好,抗干扰能力强。控制用计算机用于控制,性能价格比高。2.1控制用计算机7/29/20214一、工业控制计算机(IndustrialPersonalComputer)工业控制计算机简称工控机。它充分利用计算机系统的硬件和操

3、作系统,配以模块化的硬件板卡而组成的中、小规模的控制系统。1.工控机的特点:(1)高可靠性:隔离措施。(2)实时性:中断处理系统及快速信号通道。(3)硬件配置的可装配可扩展性:模块化设计,硬件模板功能单一化,模板品种多样化。(4)可维护性:系统使用的板级产品一致性好。7/29/202157/29/202162.工控机系统的硬件组成:(1)加固型机箱:防震、防冲击、防尘、通风散热;(2)主机板:CPU、RAM、ROM,ALL-IN-ONE;(3)输入输出模板:过程通道,AI、AO、DI、DO;(4)信号处理单元:放大、隔离、统一信号电平;(5)人机接口:PC键盘、显示器、

4、打印机等;(6)内部总线和外部总线:内部-PC总线、STD总线等,外部-RS232、RS485等。(7)磁盘系统:通用的磁盘和硬盘。7/29/202173.工控机的软件组成:(1)系统软件:实时多任务操作系统、引导程序、调度执行程序等,DOS、Windows。(2)支持软件:汇编语言、高级语言、编译程序、编辑程序、调试程序、诊断程序等。(3)应用软件:设计人员针对某个生产过程编制的控制和管理程序,过程输入程序、过程输出程序、人机接口程序、打印显示程序和控制算法程序等。7/29/202184.工控机总线介绍:(1)PC总线工控机:XT总线、ISA总线、EISA总线、PCI

5、总线、CompactPCI总线以及PC104总线。(2)STD总线工控机:8位工业I/O总线,发展成16位,分时复用技术。(3)VME总线工控机:数据宽度64位,最大数据传输速度为80MB/s,主要采用Motorola公司的68K系列微处理器。(4)多总线工控机:MULTIBUS总线,以INTEL工控机为代表。7/29/20219二、可编程序控制器(PLC)以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种工业控制装置,它具有体积小、功能强、程序设计简单、维护方便等优点。专门为在工业环境下应用而设计的。7/29/2021101.PLC控制系统与一般计算机控

6、制系统的区别PLC控制系统与一般计算机控制系统相比,最大的区别在于工作方式不同:(1)计算机控制系统采用中断处理方式(2)PLC控制系统采用循环扫描的方式2.PLC控制系统的发展(1)继电器逻辑控制系统发展而来(2)通信功能不断增强,PLC与PLC、计算机互联(3)在线组态、编程和下载(4)具备了集散控制系统的形态7/29/202111PLC原理框图7/29/202112PLC系统的硬件结构框图7/29/2021137/29/202114三、单片机(SingleChipMicrocomputer)在工业控制和智能化系统中应用最多的模式。采用此模式的最大特点在于设计者可以

7、根据自己的需要来开发设计一个单片机系统,方便、灵活、成本低。基本方法:在单片机的基础上扩展一些接口。7/29/202115单片机的特点:与微型计算机相比具有的特点:(1)集成度高、功能强:把CPU、ROM、RAM、I/O接口、定时/计数器都集成在一块芯片上。体积小,功能强,提高了可靠性。(2)结构合理:程序存储器与数据存储器相互独立,存储量大,速度快;(3)抗干扰能力强:集成化,内部传送数据,不易受到外界的干扰,系统运行可靠。(4)指令丰富:特别是位操作指令。7/29/202116四、数字信号处理器(DSP)一种具有特殊结构的微处理器。内

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