关于旋转变压器的相位对齐方式.doc

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1、旋转变压器的相位对齐方式旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极（单速）的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。       旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相

2、互角位置关系，感应出来具有sin和cos包络的检测信号，根据sin。cos信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。 商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出；2.然后用示波器观察旋变的sin线圈的信号引线输出；3.调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置；4.一边调整，一边观察旋变sin信号的

3、包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变；5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效。 撤掉直流电源，进行对齐验证：1.用示波器观察旋变的sin信号和电机的UV线反电势波形；2.转动电机轴，验证旋变的sin信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。这个验证方法，也可以用作对齐方法。此时sin信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐，如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；2.以示波器观察电

4、机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；4.一边调整，一边观察旋变的sin信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的sin包络信号中的正半周和负半周，否则对齐后的电角度有可能错位180度。关于如何有效区分旋变的sin包络信号中的正半周和负半周，本人尚无经验，希望大家帮忙补充。 注意：以上讨论中，都以UV相通电并参考UV线反电势波形为例，有些伺服系

5、统的对齐方式可能会采用UW相通电并参考UW线反电势波形。      另外，文中所谓对齐到电机电角度的-30度相位的提法，是以UV反电势波形滞后于U相30度的前提为条件。本文来自：上海慧博时代科技有限公司亲爱的用户：烟雨江南，画屏如展。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，感谢你的阅读。1、最困难的事就是认识自己。21.9.159.15.202113:1513:15:42九月-2113:152、自知之明是最难得的知识。二〇二一年九月十五日2021年9月15日星期三3、越是无能的人，越喜欢挑剔别人。13:159.15.202113:159.

6、15.202113:1513:15:429.15.202113:159.15.20214、与肝胆人共事，无字句处读书。9.15.20219.15.202113:1513:1513:15:4213:15:425、三军可夺帅也。星期三,九月15,2021九月21星期三,九月15,20219/15/20216、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。1时15分1时15分15-九月-219.15.20217、人生就是学校。21.9.1521.9.1521.9.15。2021年9月15日星期三二〇二一年九月十五日8、你让爱生命吗，那么不要浪费时间。13:1513:15:429.15.2

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