第二章加工设备自动化课件.ppt

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1、自动化制造系统第二章加工设备自动化1加工设备自动化意义、方法与分类单机自动化数控机床及加工中心机械加工自动化生产线柔性制造系统FMS自动线的辅助设备第二章加工设备自动化2§2.1加工设备自动化意义、方法与分类加工设备自动化的概念：是指在加工过程中所用的加工设备能够高效、精密、可靠地自动进行加工，此外还应能进一步集中工序和具有一定的柔性。高效：生产率要达到一定高的水平；精密：加工精度高（精度稳定性高），成品可以达到完全互装配，不必再分组选配；可靠：设备故障率低，除班间休息之外可以达到常年不停生产，利用班间休息时间计

2、划换刀；集中工序：在一台设备或一个自动化加工系统中完成一个工件由毛坯到总装前的全部工序；柔性：适应产品的更换。3§2.1加工设备自动化意义与分类加工设备的加工过程自动化↓↓辅助时间↓↑生产率改善工人的劳动条件减轻工人的劳动强度。1、加工设备自动化的意义4加工设备的自动化是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是机械制造厂实现零件加工自动化的基础。单台加工设备的自动化能较好地满足零件加工过程中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自动化的必要前提，是

3、机械制造业更进一步向前发展的基础。5§2-１意义、方法和分类2、加工设备自动化的方法加工设备自动化装卸工件自动化加工过程自动化机床加工循环自动化其它一些辅助动作自动化6实现加工设备自动化的途径主要有：对于现有设备（通用）进行自动化改装，以实现单机自动化条件：被改造的机床必须具有足够的精度和刚度自动化机构和控制系统必须稳定可靠改装工作量小设计、制造、采用专用或专门的自动化加工设备采用数控加工设备7§2-１意义、方法和分类全（半）自动单机组合机床自动线CNC（计算机数控机床）FMC（柔性制造单元）3、自动化加工设备分

4、类84、自动化加工设备的生产率分析加工一个工件的工作循环时间tg切削时间辅助时间生产率：K—理想的工艺生产率=当自动化加工设备连续生产时，加工一个工件的工作循环时间是由切削时间和空程辅助时间组成的，即9§2-１意义、方法和分类tf1tf2tf3Q=KKQQ1Q2Q3K1K2tf1

5、，增加K时生产率Q的提高越明显；切削时间tq越小(K越大)时，减小tf对提高生产率Q收效越大。11结论：tf和tq对机床生产率的影响是相互制约和相互促进的。1、当生产工艺发展到一定水平，即工艺生产率K提高到一定程度时，必须提高机床自动化程度，进一步减少空程辅助时间，促使生产率不断提高。2、在相对落后的工艺基础上实现机床自动化，生产率的提高是有限的，为了取得良好的效果，应当在先进的工艺基础上实现机床自动化。12§2-2单机工作自动化实现单机自动化的方法采用通用自动化或半自动化机床实现单机自动化采用组合机床实现单机自

6、动化采用通用机床进行自动化改装实现单机自动化13普通机床的工作行程运动是由机床来完成的，但空行程运动的全部或大部分则必须由工人来操作，此外工人还需根据工件加工工艺的要求，发出相应的操作指令，加工出所需形状和尺寸的工件，这类机床必须在工人看管操作下才能完成加工过程。14如机床能自动完成所有工作行程和空行程运动，并能根据加工工艺要求，自动地控制各运动的先后顺序，以及控制各运动部件的位移量或运动轨迹，即在没有工人直接参与的情况下，自动地按规定的程序进行动作，完成整个加工循环，这样的机床，称为自动化机床。flash152

7、.2.1实现单机自动化的方法采用通用自动化或半自动化机床实现单机自动化采用组合机床实现单机自动化采用专用机床实现单机自动化采用通用机床进行自动化改装实现单机自动化16自动化机床有自动和半自动之分。两者的区别在于：自动机床——在一个工作循环结束后，能自动卸下加工完的工件，装上待加工的坯件，并继续进行同样的工作循环，直至装在机床上的一批坯件加工完为止；半自动机床——能自动地完成除上料和卸工件以外的一切切削和辅助运动的机床。——需人工装卸自动循环的实现；2.2.2采用通用自动化或半自动化机床实现单机自动化17特点：提高

8、劳动生产率，减轻工人的劳动强度，而且还可保证工件质量稳定，精度一致性好。此外，机床自动化还能减少设备数量，缩减生产面积，减少在制品数量。自动化机床所需机构：它具有能代替手工操作的各种自动化空行程机构；它具有能代替工人控制机床工作过程的自动控制系统。18自动化单机的控制方式及适用范围凸轮式特点：用专门设计制造的凸轮或靠模控制刀具的运动轨迹，并利用凸轮轴使多个不同运动能协同动