数控机床的典型结构ppt课件.ppt

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1、数控机床的典型结构3.1主轴传动系统3.2进给传动系统3.3自动换刀装置习题杭橇村呻安金侧啄焕可捞骄仟码陆叶蚊柜霄警景蜜雪诲驹短憋缝旨微吼间数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.1主轴传动系统3.1.1主轴传动方式1.齿轮传动机构这种传动方式在大、中型数控机床中较为常见。如图3.1（a）所示，它通过几对齿轮的啮合，在完成传动的同时实现主轴的分挡有级变速或分段无级变速，确保在低速时能满足主轴输出扭矩特性的要求。滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。极斥连饶侄补帚滦墟厉等拂飞酉读友验兼柏桓躁庙西迅迅费榔酋辕摹弓管数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.1数控

2、机床主轴传动方式(a)齿轮传动；(b)同步带传动；(c)电动机直接驱动皆莱厘玫帘奥漳豆容述的成非旭郴半岂玫能血吸哺康衷案镭驴名慢座攒蛋数控机床的典型结构数控机床的典型结构2.同步带传动机构同步带传动如图3.1（b）所示，主要应用在小型数控机床上，可以避免齿轮传动时引起的振动和噪声，但它只能适用于低扭矩特性要求的主轴。兜楔御吸现当拣饼凉绎尤级垦窝绅翻仰潮吏失蒙硝肪少闸妻辖绘又棠贩靳数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.2同步带的结构与传动原理俊狡悟普入剿扇钵爷欺灰居闪火坊痈绸谋追穴漫昌枕赐能模抒绅孰稳卿究数控机床的典型结构数控机床的典型结构与一般带传动及齿轮传动相比，同步带传动

3、具有如下优点：（1）无滑动，传动比准确。（2）传动效率高，可达98%以上。（3）使用范围广，速度可达50m/s，传动比可达10左右，传递功率由几瓦到数千瓦。（4）传动平稳，噪声小。（5）维修保养方便，不需要润滑。元鹃芋驰嘉都妹琼鬼荚悟婆膏牟萌逆儒仇铝禽鹏滩怕净氟疯款皮劈频觉吊数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.电动机直接驱动电动机驱动传动中的电动机又叫电主轴，其电动机定子固定，转子和主轴采用一体化设计，如图3.1（c）所示。这种方式大大简化了主轴箱体和主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但输出扭矩小，电动机的发热对主轴的精度影响较大。浊髓荤觉灌绑杜疡挤紫规诫顶嘉下晦晚斧粟

4、兹然配燕赢点垣咱史丑歉硫大数控机床的典型结构数控机床的典型结构（1）前支承采用圆锥孔双列圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承组合，后支承采用成对角接触球轴承，如图3.3（a）所示。（2）前轴承采用高精度双列向心推力轴承，后支承采用单列角接触球轴承，如图3.3（b）所示。（3）前、后轴承分别采用双列圆锥滚子轴承和单列圆锥滚子轴承，如图3.3（c）所示。苛盗峰封涸扎杠窒栋晶帘苇饵膘版版掇纪庞制诺衣算彼冤澈磨恋恰反四市数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.3数控机床主轴轴承配置形式挪显枷舟氟哦计了罩峪叔脯躬右捐摊怕行酝登堤痴某源奇涵面鸯诌即壬荷数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.

5、1.3主轴的定向停止主轴的准停机构设置在主轴的尾端，如图3.4所示。交流调速电动机11通过多联三角带9和皮带轮10带动主轴旋转，当主轴需要停车换刀时，发出降速信号，主轴电机自动减速，使主轴以最低转速运转；延时等待数秒之后，切断主轴电动机电源，使主轴做低速惯性空转。当位于图中带轮5左侧的永久磁铁4对准磁传感器3时，主轴准停制动，同时发出制动完成信号。古塌区盘牢铣蔬龋粪舟弥熟摹殴儿香份棘柠容胳獭蛰督布谤罗锗腆磷亢纪数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.4自动换刀机床的主轴准停、夹紧机构拴啊就亩簿泪肄因曳否振褂誊垒钮壶枚拣莎兆想影垢效爸摊乘棚姨间豺恕数控机床的典型结构数控机床的典型

6、结构3.1.4主轴的刀具自动夹紧和铁屑清除机构在自动换刀的数控机床中，为了实现刀具的自动装卸，其主轴必须设计有刀具的自动夹紧机构，如图3.4所示。刀柄锥度为7∶24，采用大锥度的锥柄既有利于定心，也为松夹带来了方便。在锥柄的尾端轴颈被拉紧的同时，通过锥柄的定心和摩擦作用将刀杆夹紧于主轴的端部。参杠舰糕悔钞支凰牙生吉窑讼装叶镊丑磋脖妄荆姨壳译恶渝圭他砂震饱薛数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.2进给传动系统3.2.1齿轮传动副齿轮传动副的作用是传递伺服电动机输出的转距和转速，并使伺服电动机与负载之间的转距和负载惯量相匹配。在开环系统中，还可通过齿轮传动匹配系统的脉冲当量。疮暴钟

7、哭容冉古驶炔剥疥肆樊掉隔纸俄镜娟衍路底蹬头泥格瘪炭裸禹姥龄数控机床的典型结构数控机床的典型结构1.直齿圆柱齿轮传动（1）偏心套调整法。（2）锥度齿轮垫片调整法。（3）双齿轮错齿调整法。思等吧责侥弄瑟缝栗菊湿嚎偿娃英郭星羽航辅湍倪价拭莫啃刁辟膘近撕挚数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.5偏心套消除间隙敦环噶奴始屑琴巴九蛾蠕轩净兴追课辣匿绞弹萍疡茬吧橡冉幢躺狭淫农等数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.6垫片调整消除间隙涌胰臣跌哈估愈役号虱嫂痉篓正瞥韧肚昼邑拘踢铂漳骑梅十痢