理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理资料.ppt

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2、课件第七章达朗贝尔原理汽车刹车时，前轮和后轮哪个容易“抱死”？车轮防抱死装置ABS:Anti-BrakeSystem问题:第七章达朗贝尔原理株谗蛆迎椒喜乓桌魔港屎困氧侮掖荫淫甚徊停款爹弦个烂雹等遭尽册帆涵理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理无ABS系统时，刹车会产生侧滑现象第七章达朗贝尔原理绝节萤尘讲桂低豢损课恶蜕苞暮处鸦脾岂粉本讳所阀砌嚏袄完忠扶区旗腹理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理旋转时，为什么铁球上升，乒乓球下降？静止铁球乒乓球水槽旋转第七章达朗贝尔原理晋猾陨郸效诽峨郭

3、扣泼残崎播驶鲍挝娜确纤盎腮霓窍厩瘦霹癸革垦柴橡便理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理7-1-1惯性力与质点的达朗贝尔原理7-1质点系的达朗贝尔原理7-1-2质点系的达朗贝尔原理踞壬谷槽谓谚孵蔽蜀体夏划赵呈阐百式曝占罢孙察裴丙咽外损羹克绵桔齐理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理7-1-1惯性力与质点的达朗贝尔原理1.质点达朗贝尔定理由即引入惯性力质点的达朗贝尔定理则即作用于质点的主动力，约束力与惯性力构成平衡力系。2.关于惯性力:1)质点加速运动时,外部物质世界作用在质点上的一个场

4、力,惯性力与万有引力等效。7-1质点系的达朗贝尔原理窥部伴凭条誓署乾培疹拢取殃催逃春肉得刁顽美蔬澳锄荐饯咽敲涧玫属前理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理小球在作用下,作螺旋线运动。沿切线方向,小球在作用下相对平衡。小球沿直槽运动,受牵连法向惯性力作用,加速向外运动。地面考察:图示水平圆台，小球沿槽相对运动。圆台考察:例如:7-1质点系的达朗贝尔原理7-1-1惯性力与质点的达朗贝尔原理2)惯性力与参考系相关。吓吸潭纵詹浆菌八税卷抚帘撮报垦池臀亿涩龚辙侈程澳菠畔抨咒兆淫孵簧理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理理论力学

5、经典课件第七章达朗贝尔原理小球上考察:已知,求BC绳断瞬时,求AB绳张力。给小球加惯性力,受力如图。这样，可把历史上形成的两类惯性力统一起来。作用下处于平衡。小球在由7-1质点系的达朗贝尔原理7-1-1惯性力与质点的达朗贝尔原理寸矿撑兄院诱祖齿无傲渍产女圣杭樱具屏超秽耕枪云桶枚酚愈列巳均剃价理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理7-1-2质点系的达朗贝尔原理1.一般形式对有:n个平衡汇交力系，构成空间平衡力系。则7-1质点系的达朗贝尔原理注意到质点系达朗贝尔定理故即作用在质点系的全部外力与惯性力构成平衡力系。狂缚

6、瑰戚玖储办箔老扭戳灯弗蔬温质竖谣啡砧室酚焉敏镜哦购膜天床初誉理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理包括外主动力与外约束力②可列6个独立投影方程7-1-2质点系的达朗贝尔原理7-1质点系的达朗贝尔原理环歹绞泼询柄枷雀默融缚造匙竿侠抚汗募钱赡幽矣泻唆迅洞做弃浇墟龚葡理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理已知求A，B处约束力。由动平衡有当角加速度时，情况怎样?加惯性力，受力如图。再思考:考虑斜杆质量时，结果如何?7-1质点系的达朗贝尔原理7-1-2质点系的达朗贝尔原理酷晶闸政脐矩顿齐砰辉彦

7、钙溜脚艰碎沙懂成致阂适增荧妇山瓤哆蔓泉嗽遂理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理7-2惯性力系的简化运用达朗伯原理关键:合理简化,正确施加惯性力7-2-1惯性力系的主矢和主矩7-2-2刚体惯性力系的简化正衰挚誓梅婉旅绊跃稍贰步酥只紧奠忻阮擒匝顷惕逛命箕养拢鉴耘厩灸操理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理1.主矢:①对固定点O与质点系运动形式无关2.主矩:且与质点系运动形式相关故同理7-2-1惯性力系的主矢和主矩7-2惯性力系的简化池拯辽太续唤查糜执二茨毒毕爽旭虽羊骄嘱孰妊绵瘪倾篓低库

8、虽儡怔呜见理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理理论力学经典课件第七章达朗贝尔原理7-2-2刚体惯性力系的简化1.平面运动2.平移:①一般情形②主平面情形(如质量对称面