第二章机械系统部件选择与设计教材ppt课件.ppt

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1、第一节机械系统部件的设计要求第二节机械传动部件的选择与设计第三节导向支承部件的选择与设计第四节旋转支承部件的类型与选择第五节轴系部件的选择与设计第六节机电一体化系统的机座或机架习题与思考题第二章机械系统部件选择与设计设计要求与措施第二章机械系统部件选择与设计第一节机械系统部件的设计要求一、机械传动部件及其功能要求第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计传递力或力矩传递运动第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计传动机构及其功能第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计二、丝杠螺母机构基本传动形式二、丝杠螺母机构基本传动形式第二章机械系

2、统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计二、丝杠螺母机构基本传动形式第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计差动传动三、滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计1.滚珠丝杠副的组成及特点第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计三、滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计2.滚珠丝杠副的典型的结构类型三、滚珠丝杠传动部件第二节机械传动部件的选择与设计第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计2.滚珠丝杠副的典型的结构类型三、滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与

3、设计2.滚珠丝杠副的典型的结构类型三、滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计2.滚珠丝杠副的典型的结构类型三、滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计2.滚珠丝杠副的典型的结构类型三、滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计2.滚珠丝杠副的典型的结构类型三、滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计2.滚珠丝杠副的典型的结构类型三、滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计2.滚珠丝杠副的典型的结构类型三、滚珠丝杠传动部

4、件第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计2.滚珠丝杠副的典型的结构类型三、滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计5.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧三、滚珠丝杠传动部件第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计三、滚珠丝杠传动部件5.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计三、滚珠丝杠传动部件5.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计三、滚珠丝杠传动部件5.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧第二章机械系统部件选择与设计第二节

5、机械传动部件的选择与设计三、滚珠丝杠传动部件5.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计三、滚珠丝杠传动部件5.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计三、滚珠丝杠传动部件6.滚珠丝杠副支承方式的选择单推-单推式轴向刚度高、预拉伸安装预紧力大第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计三、滚珠丝杠传动部件6.滚珠丝杠副支承方式的选择第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计三、滚珠丝杠传动部件6.滚珠丝杠副支承方式的选择双推-双推式轴向刚度最高。高刚度、高转速、

6、高精度场合。第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计三、滚珠丝杠传动部件6.滚珠丝杠副支承方式的选择双推-简支式轴向刚度较低。适用于中低速、长丝杠传动情况。第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计三、滚珠丝杠传动部件6.滚珠丝杠副支承方式的选择第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计三、滚珠丝杠传动部件6.滚珠丝杠副支承方式的选择双推-自由式第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计三、滚珠丝杠传动部件6.滚珠丝杠副支承方式的选择第二章机械系统部件选择与设计第二节机械传动部件的选择与设计四、齿轮传动部件1.齿轮传动形

7、式及传动比的最佳匹配选择问题1：电机拖动系统为什么要采用减速器？问题2：减速器的速比“i”应该满足什么基本条件？问题3：伺服电机驱动和普通电机拖动有什么区别？负载的转速和阻力矩是由其任务特性决定的，电机的转速和驱动力矩不一定恰好能够满足要求，这就需要相互之间的匹配。负责匹配的装置就是减速器。首先必须使电机的转速经过“i”作用后能够适应负载的转速需求；其次，应该使电机的输出力矩能够驱动负载正常运转。普通电动机不具有调速功能，一般只能工作在额定转速