第五章 Simulink与电力系统仿真ppt课件.ppt

《第五章 Simulink与电力系统仿真ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第五章Simulink与电力系统仿真5.1MATLAB与Simulink发展的历史渊源MATLAB是由美国MathWorks公司于1984年开始推出的一种主要用于矩阵运算的数学工具软件。由于其交互式的程序设计和以矩阵计算为基础的显著特色，使其在解决科学和工程计算等复杂数学运算中得到了广泛应用。由于它使用方便、输入便捷、运算高效、形象生动，因此，颇受广大用户欢迎，即便是到现在，利用MATLAB编制的程序在大多数情况下的确比用其它计算机语言或者别的仿真软件编制的程序更加简单可靠。但是，随着计算机技术的发展和人们对复杂系统仿真的简单化要求的不断提高以及各种各样的非线性元件在控制系统中的大量应用，人

2、们发现单纯的MATLAB语言已经不能够满足要求了。7/28/202111990年推出的MATLAB3.5版是第一个可以运行于MicrosoftWindows下的版本，它可以在两个窗口上分页显示命令行计算结果和输出的结果波形。稍后，Mathworks公司推出的SimuLAB环境首次引入了基于框图的仿真功能，其模型输入方式改为对基本环节的框图连接，这种方式简便直观，令人耳目一新，其实，这就是现在的我们称之为Simulink的最初形式。1993年出现了Simulink,这是一个基于框图的仿真平台，它建立在MATLAB的基础上，依托MATLAB的强大计算功能，可以采用模块框图直观地进行控制系统的构建

3、，不需要记忆众多的仿真算法和参数设置，它们都可以在SimulationParameters当中轻松地设置。在Simulink平台上，拖拉和连接典型模块就可以绘制仿真对象的模型框图，并对模型进行仿真。在Simulink中建7/28/20212立的仿真模型可读性很强，这就避免了在MATLAB窗口中使用MATLAB命令和函数仿真时需要记忆大量M函数的麻烦，这对于期盼一种简介、直观、高效的仿真软件的广大科技人员来说无疑是最好的福音。现在，Simulink已经成为MATLAB软件的一个不可或缺的组成部分，完全有理由说Simulink的出现和发展已经决不仅仅是为MATLAB增光添彩，而是很多时候“反客为

4、主”了！从1993年的MATLAB4.0/Simulink1.0到2007年的MATLAB7.4/Simulink6.6，MATLAB的功能已经远远地超出了“矩阵相关计算”这个狭小的范围。由于MATLAB在其软件设计之初，其开发者CleveMoler教授就秉承开放性的理念，在1993年的Simulink1.0出现以后，人们发现这是许多科学家和工程技术人员梦寐以求的仿真形式，从此以后，许多领域的顶尖科研人员以7/28/20213MATLAB语言为依托，编写了自己所从事领域的Simulink工具箱，如控制界最流行的控制系统工具箱（ControlSystemToolbox），系统辩识工具箱（Sys

5、temIdentificationToolbox），鲁棒控制工具箱（RobustControlToolbox），神经网络工具箱（NeuralNetworkToolbox），模型预测控制工具箱（ModelPredictiveControlToolbox），还有如航空宇宙模块集（AerospaceBlockset），机械系统仿真模块（SimMechanics），电力系统仿真模块（SimPowerSystems）甚至如生物系统仿真模块（SimBiology）等。这其中，也有一些杰出中国学者的贡献，如东北大学薛定宇教授在ControlKit的基础上开发的CtrlLAB工具箱是专门用于反馈控制系统的分

6、析与设计的计算机程序，利用该模块进行系统的分析与综合，比用MATLAB/Simulink更加方便快捷，已7/28/20214经成为国际上许多学校自动控制课程的教学辅助工具，在MathWorks网站控制类工具箱下载中长期排名第一。7/28/202155.2Simulink的进入及内容1、Simulink的常见进入方法①在MATLAB的命令窗口下输入如下的命令：>>simulink马上就会弹出SimulinkLibraryBrowser窗口如右所示。②在MATLAB的主窗的工具栏中点击　　图标，也可进入SimulinkLibraryBrowser窗口。7/28/202167/28/202172、

7、SimulinkLibraryBrowser窗口内容简介下面选几个主要的子项目内容进行介绍，其余课后自学。①SimulinkSources库7/28/202187/28/20219②SimulinkSinks库7/28/202110③SimulinkSignalRouting库7/28/202111④SimulinkContinous库7/28/202112⑤SimulinkDiscrete库7/2