第六章方向阀以及方向控制回路ppt课件.ppt

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1、单向阀和液控单向阀第六章方向阀和方向控制回路换向阀方向控制回路§6-1单向阀和液控单向阀一、单向阀二、液控单向阀三、双向液压锁单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。这种阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求是：油液通过时压力损失要小；反向截止密封性要好。其结构如图。压力油从P1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力油从P2流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力将阀芯压紧在阀座上，油液不能通过。单向阀都采用图示的座阀式结构，这有利于保证良好的反向密封性能。一、单向阀二、液控单向阀如图所示，液控单向阀下部有一控制油口K，当控制口不通压

2、力油时，此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流双向都能自由通过。图上半部与一般单向阀相同，下半部有一控活塞1，控制油口K通以一定压力的压力油时，推动活塞1并通过推杆2使锥阀芯3抬起，阀就保持开启状态。图中为带卸荷阀芯的液压单向阀阀芯结构，活塞背面全部受到进油压力作用，此时控制口K的压力必须超过P1腔压力才能使活塞1运动并顶开锥阀芯3。当P2腔压力较高时，顶开锥阀3所需的控制压力可能很高。为了减少控制口K的开启压力，在锥阀3内部增加了一个卸荷阀芯6。在控制活塞顶起锥阀3之前先顶起卸荷阀芯6,上腔压力有了这一结构,液

3、控单向阀便可控制较高的油压而不需增加控制活塞的直径合和使用过高的控制油压。具有漏油油口的结构三、双向液压锁如图所示，使两个液控单向阀共用一个阀体1和一个控制活塞2，而顶杆3分别置于控制活塞两端，这样就成为双向液压锁。当P1腔通压力油时，一方面油液通过左阀到P2腔，另一方面使右阀顶开，保持P4与P3腔畅通。同样当P3腔通压力油时一方面油液通过右阀到P4腔，另一方面使左阀顶开，保持P2与P1腔通畅。而当P1和P2腔都不通压力油时，P2和P4腔封闭，执行元件被双向锁住，故称为双向液压锁。结束换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀体的相对运动使阀所控制

4、的一些油口接通或断开。对换向阀的主要能要求是：油路导通时，压力损失要小；油路断开时，泄漏量要小；阀芯换位，操纵力要小以及换向平稳等。换向阀的用途什么广泛，种类也很多，可根据换向阀的结构、操纵、位置和通路数等分类。§6-2换向阀一、滑阀式换向阀的换向原理和图形符号二、滑阀式换向阀的结构三、滑阀机能四、液压卡紧现象五、操纵方式六、其他结构形式的换向阀七、多路换向阀一、滑阀式换向阀的换向原理和图形符号滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内作轴向运动，而使相应的油路接通或断开的换向阀。其换向原理如下图所示。当阀芯处于左图位置时，P与B,A与T相连，活塞向左运动；

5、当阀芯向右移动处于右图位置时，P与A,B与T相连，活塞向右运动。所以图示换向阀可用于使液压执行元件换向。下表列出了几种常用换向阀的结构原理和图形符号。一个换向阀完整的图形符号速应表示出操纵、复位和定位方式等。换向阀图形符号含义如下：（1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”。（2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不一定表示油流的实际流向；（3）方框内符号⊥或┰表示此油路被阀芯封闭;（4）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数表示几“通”；（5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连接的回油口

6、用字母T(或O）表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B等表示。有时在图形符号上还标出泄漏油口，用字母L表示。二、滑阀式换向阀的结构下图是三槽二台肩换向阀的换向原理。当换向阀芯处于左位时图a，P与A通,B与T通；当阀芯处于右位时图b，P与B通，A与T通。这种阀的长度较短，但回油压力直接作用于阀芯两端，对密封装置有较高的要求。图为滑阀和阀芯的实际结构三、滑阀机能多位阀处于不同位置时，其各油口连通情况不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制机能，称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。滑阀式换向中，由于阀芯和阀体孔的几何形状误差和中心

7、线不重和，进入滑阀配合间隙中的压力油将对阀芯产生不平衡的径向力，使阀芯紧贴在孔壁上，产生相当大的摩擦力，使滑阀卡住，这称为液压卡紧现象。下图表示阀芯上所受径向力的几种情况。图中P1为高压侧压力，P2为低压侧压力。四、液压卡紧现象图中（a）的阀芯带有锥度，间隙小的一端在高压侧（称倒锥）。如果阀芯不带锥度，那么在缝隙中沿x向的压力分布为直线，如图中P1与P2间的点画线所示。现在阀芯带锥度，高压侧的缝隙小，因此压力沿x向先急剧下降后变缓，压力分布为凹形，如图（a）中的曲线a和b所示。又因阀芯下部缝隙较大，其压力分布曲线凹度较上部缝隙小。这样阀芯就受到

8、一个不平衡的径向液压力，如图中阴影部分所示，方向使偏心加大。图（b）所示间隙小的一端在低压侧（称顺锥），这时阀芯如有偏心，也将产生径向不平衡液压力，但