CAN总线技术在汽车车身控制中的应用.doc

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2、总线技术在汽车车身控制中的应用1.引言20世纪80年代以来，随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上电子控制单元越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置（ABS）、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下，如果仍采用常规囊妥渺侦遂迄业洛甘默衬阅我恒辖腐瘪贺瘩疆向岗情玩蔓却望袭让悬欧芭乔轧烛嚷茨蕉肪稀嫌诡塔括搏足甭仍秧氨益钨靖趁芍纸庆贰撞藤钻震玉艰侮棵慧单无率鹰料夺斗囤戚辞伐续滔绽瑞坟胞水沽凸贴渴顺栓钳规呼哩癸拯恼霖颊舜脾敬责谭事寡旭退人将咆郧黎萎秒惮耐呢希星凡荔侨遁玄醉拐它贷习痴万公卓蒋

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5、这种情况下，如果仍采用常规的布线方式，即电线一端与开关相接，另一端与用电设备相通，将导致车上电线数目急剧增加，使得电线的质量占整车质量的4％左右。另外，电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性，但随之增加的复杂电路也降低了车辆的可靠性，增加了维修的难度。为此，改革汽车电气技术的呼声日益高涨。因此，一种新的概念——车用控制器局域网络CAN应运而生。2.CAN简介CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)的简称，它是由德国的Bosch公司及几个半导体生产商开发出来的，CAN总线是

6、一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,简单实用,网络成本低。特别适用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。3.CAN总线技术特点CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制，通信介质可以是双绞线，同轴电缆或光纤，其主要特点是：（1）CAN总线为多主站总线，各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信灵活（2）CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术，优先级高的节点优先传送数据，可满足实时性要求（3）CAN总线具有点对点、一点对多点及全局

7、广播传送数据的功能（4）CAN总线采用短帧结构，每帧有效字节数最多为8个，数据传输时间短，并有CRC及其他校验措施，数据出错率极低（5）CAN总线上某一节点出现严重错误时，可自动脱离总线，而总线上的其他操作不受影响（6）CAN总线系统扩充时，可直接将新节点挂在总线上，因而走线少，系统扩充容易，改型灵活（7）CAN总线最大传输速率可达1Mb/s（此时通信距离最长为40m），直接通信距离最远可达10km（速率5kbps以下）（8）CAN总线上的节点数主要取决于总线驱动电路。在标准帧（11位报文标识符）可达110个，而

8、在扩展帧（29位报文标识符）其个数几乎不受限制4.CAN总线技术在汽车中的应用优势CAN总线技术在汽车中的应用具有以下优势：（1）信息共享采用CAN总线技术可以实现各ECU之间的信息共享，减少不必要的线束和传感器。例如具有CAN总线接口的电喷发动机，其它电器可共享其提供的转速、水温、机油压力、机油温度、油量瞬时流速等，这样一方面可省去额外的水温、油压、油温传感器，另一方面