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1、汽车仿真技术复习题一、术语解释：1．计算机仿真:是利用计算机对一个实际系统的结构和行为进行动态演示,以评价或预测该系统的行为效果。是解决复杂问题的一条有效途径。2.矩阵的秩：矩阵线性无关的行数与列数称为矩阵的秩。3．传递函数:在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。4．伯德图:幅频特性曲线图和相频特性曲线图两张图合起来称为伯德图。5．根轨迹法:用作图的方法表示特征方程的根与系统某一参数的全部数值关系，当这一参数取特定值时，对应的特征根可在上述关系图中找到。这种方法叫根轨迹法二、填空题1．=（4.29）；程序为：>>formatb
2、ank;>>a=exp(-0.5)+sqrt(13.58)a=4.292．建立M文件求取表达式的值。sum=0;fori=1:1:200sum=sum+i;end在命令平台上键入sum后回车（键入Enter键），记录计算结果。3.方程的求解：，>>d=[1-213.69-10.5756.12-3125];>>roots(d)ans=20.85772.4747+2.6023i2.4747-2.6023i-2.4035+2.4168i-2.4035-2.4168i4．一圆柱形金属构件，直径为20cm,长为110cm,质量为362kg,求此金属的密度（）。试补充划线部分的程序。>>
3、d=20;>>L=110;>>v=pi*(d/2)*(d/2)*L;>>m=;>>rou=m/vrou=10.47535．复数绘图，已知复数的表达式，的范围，增量取0.01。试补充划线部分的程序。w=-200:0.01:200;g=60./((1+j*w).*(2+j*w).*(5+j*w).*(6+j*w));plot(g);grid;6．数值计算>>dblquad(inline('sin(3*x)+y.^2'),1,10,-1,2.95)ans=78.3487．求在[2,8]内的最小值。>>f=inline('exp(-0.5*x).*sin(x)+1');>>[xmin
4、,fval]=fminbnd(f,2,8)xmin=4.456fval=0.7248．利用函数绘图命令绘制，其中；>>fplot('exp(-0.5*x).*sin(2*x-pi/8)',[0,5,-1.1,1.1])9.请补充完整以下程序：x=0;n=1;whilen<6x=n+x;n=n+1;endx运行结果x=15.三、简答题1.绘制三维曲面图，其中[x,y]=meshgrid(0:0.2:13)。试写出程序。（已给出结果图，如图1）[x,y]=meshgrid(0:0.2:13);z=sin(x+cos(y))-sin(0.2*x);mesh(x,y,z);title
5、('三维曲面图');2．写出以下系统的多项式模型，并将其转换为零极点模型>>n1=[91,-52,3.5,-11,52];d1=[1,15,26,73,31,215];sys1=tf(n1,d1)[z1,p1,k1]=tf2zp(n1,d1)sys1zp=zpk(z1,p1,k1)3．.已知单位负反馈系统的开环传递函数为要求编程绘制时的极坐标图，确定曲线与负实轴的交点坐标及频率值。（已给出结果图2）n=50;d=conv([0.1,1],conv([0.2,1],[0.5,1]));sys=tf(n,d);nyquist(sys)曲线与负实轴的交点坐标为-3.76；曲线与负实
6、轴的交点频率值9.2；4．单位反馈系统的开环传递函数为试编程绘制闭环系统的根轨迹（根轨迹图已给出，如图3）。并回答（1）闭环系统稳定的的取值范围；（2）系统的阶跃响应有超调的的取值范围；（3）分离点的坐标。编程:%ggj01.mz=[-1];p=[0;-2;-3];k=[1];sys=zpk(z,p,k);rlocus(sys)(1)系统稳定的的取值范围：；(2)系统的阶跃响应有超调的的取值范围：,(3)分离点的坐标：5.有二个系统如图（a）、（b）所示，编程分别绘制各系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。（a）(b)（c）图5-176．增量与绘图，通过仿真结果回答问题（1）程序
7、1t1=0:4*pi;y1=sin(2*t1);plot(t1,y1);程序1可得到图形正弦曲线A（增量为默认值1）。（2）程序2t2=0:0.2:4*pi;y2=sin(2*t2);plot(t2,y2);程序2可得到图形正弦曲线B（增量为0.2）。（3）程序3t3=0:0.01:4*pi;y3=sin(2*t3);plot(t3,y3);程序3可得到图形正弦曲线C（增量为0.01）。（4）程序4t4=0:0.00001:4*pi;y4=sin(2*t4);plot(t4,y4);程序4可得到图形正弦
