PLC实验报告--三相异步电机.doc

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1、实验报告实验名称三相异步电动机调速实验系信息科学与工程学院专业自动化班1106班姓名张甜甜学号授课老师廖国华预定时间2014.04.12实验时间2014.04.12实验台号7一、目的要求1、掌握由变频器控制的三相异步电机正反转控制线路的安装和调试。2、掌握变频器的面板设置以及面板操作、外控操作等运行方式。3、了解三相异步电机正反转原理和控制中应注意的问题。4、了解用触摸屏、PLC、变频器、电机搭建的电机调速系统。二、原理简述由变频器外控操作控制电机时，有面板操作、外控操作、通信操作三种运行方式，通过变频器参数P003可以选择运行方式。本实验选择外控操作方式。将P

2、003设置为4即可选择带面板复位功能的外控操作方式。变频器参数P004为频率设定信号参数，将其设置为4即选择外控操作，从端子No.14,15(14：＋，15：－)输入0～10V(电压信号)。电气原理如图所示：VF100变频器，参数设置P003=4，P004=4三、仪器设备1、触摸屏1台2、西门子S7-200PLC1台3、变频器1台4、光电编码器1个5、三相电机1台6、导线、接线端子若干四、内容步骤1、三相异步电动机正、反转控制线路原理图如图3所示。2、检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法、结构及工作原理。3、按图1电路原理图接线，经指导老师检查无误后，可进行

3、通电实验。4、设置变频器为外控操作方式，并将其频率设为外部输入。4、在转速设置框输入转速（0~1500r/min）。5、按下“启/停键”启动电机运转。观察电机实际转速与设置转速之间的偏差。6、待电机稳定之后再次按下“启/停键”，观察电机的启动和停车情况。7、按下“正/反转键”观察电机的正转和反转情况。五、触摸屏组态六、PLC地址分配表七、程序（1）主程序：（2）存储单元清零子程序：（3）高速计数器初始化子程序：（4）设置转速子程序：（5）时基初始化子程序：（6）转速测量子程序：（7）电机控制子程序：（8）中断控制子程序：七、分析讨论1、说明三相异步电动机正、反转

4、电气控制过程。答：（1）正向启动过程按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。（2）停止过程按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。（3）反向起动过程按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭

5、合，电动机连续反向运转。2、观察电机实际转速和设置转速之间的偏差，提出减少偏差的办法。答：电机实际转速与设置转速存在误差主要来源于时间与齿数，可以通过增加齿盘的齿轮数来减小误差，根据转速综合分析来确定最优齿数，其次可以采取PID进行调节。3、该电路中都采用了哪些保护措施?并分析保护措施原理。答：该电路中采取了接地保护措施、断电保护措施、漏电压和漏电流保护措施。由于应用的接触器连锁，所以只要其中一个接触器得电，其常闭触点就不会闭合，这样在机械、电气的双重连锁作用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机。