stm32脉冲方波捕获.doc

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1、1、stm32脉冲方波捕获脉冲方波长度捕获a)目的：基础PWM输入也叫捕获，以及中断配合应用。使用前一章的输出管脚PB1（19脚），直接使用跳线连接输入的PA3（13脚），配置为TIM2_CH4，进行实验。b)对于简单的PWM输入应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别，按照目前我的应用目标其实只需要采集高电平宽度，而不必知道周期，所以并不采用PWM输入模式，而是普通脉宽捕获模式。c)初始化函数定义：voidTIM_Configuration(void);  //定义TIM初始化函数d)初始化函数调用：TIM_Co

2、nfiguration();  //TIM初始化函数调用e)初始化函数，不同于前面模块，TIM的CAP初始化分为三部分——计时器基本初始化、通道初始化和时钟启动初始化：voidTIM_Configuration(void)//TIM2的CAP初始化函数{  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构  TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;         //通道输入初始化结构//TIM2输出初始化  TIM

3、_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;     //周期0～FFFF  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=5;       //时钟分频  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;   //时钟分割  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//模式  TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStr

4、ucture);//基本初始化//TIM2通道的捕捉初始化    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_4;//通道选择  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//管脚与寄存器对应关系  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescale

5、r=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x4;        //滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xF  TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitStructure);        //初始化    TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2);   //选择时钟触发源  TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);//触发

6、方式  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//启动定时器的被动触发  TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_CC4,ENABLE);        //打开中断    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);                         //启动TIM2}f)RCC初始化函数中加入TIM时钟开启：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3,ENABLE);g)

7、GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。IN_FLOATING，50MHz。h)使用中断的话在NVIC里添加如下代码：//打开TIM中断（与前一章相同）  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;  NVIC_InitStructure.NVI

8、C_IRQChannelCmd=ENABLE;i)简单应用：变量=TIM_GetCapture4(TIM2);j)注意事项：i.由于我的需求只跟高电平宽度有关，所以避免了使用PWM输入模式，这样可以每个管脚捕捉一路信号。如果使用PWM模式，每一路需要占用两个寄存器，所以一个定时器只能同时使用两路PWM输入。ii.由于捕捉需要触发启动定时器，所以