《机械工程仿真软件应用》.doc

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1、西南大学  网络与继续教育学院课程代码：  1273     学年学季：20192窗体顶端单项选择题1、与下列（）的自由度相等。. 平面转动铰  . 垂直约束. 齿轮-齿条约束. 点线约束2、该约束的自由度为（）。. D.4. 5  . 3. 13、选用欧拉（）元素坐标虽然可以避免奇异问题，但是需要指出的是几个坐标必须满足约束方程。. F.3. 4  . 1. 24、与垂直约束自由度相同的约束是（）。. 方向约束. 点面约束  . 平行约束. 固定铰5、以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（）次定轴转动来实现。. C.2. 1. 3  . 46、平面

2、铰约束限制的自由度个数是（）。. 3. 5  . 2. 47、在ADAMS/View的各种积分方法中，求解速度最快的是（）。. GSTIFF  . WSTIFF. ABAM. RKF458、平面滑移铰限制两个刚体后包含的相对自由度个数为（）。. A.3. 4. 1  . 29、的自由度为（）。. 7. 5. 1. 3  10、平面相对等距约束的自由度为（）。. 3. 1. 4. 2  11、与平面转动铰的自由度相同的铰是（）。. 平面滑移铰  . 点线约束. 固定铰. 点面约束多项选择题12、空间机械系统运动学模型的定义步骤包括（）。. 定义铰  . 定义约束方程的参数  . 定义驱

3、动约束方程  . 定义刚体  13、机械系统动（静）力学模型定义包括（）。. 力元  . 铰  . 外力  . 刚体  14、以下各铰为空间铰的是（）。. 齿轮副. 空间滑移铰  . 空间相对等距约束  . 凸轮副15、机械系统运动学模型的定义包括（）。. 系统刚体定义  . 刚体间运动学约束  . 外力定义. 驱动约束  判断题16、施加转动驱动约束时，需要输入初始驱动角速度。.A.√  .B.×17、空间固定铰含有6个独立约束方程。.A.√  .B.×18、邻接刚体的坐标间约束方程的建立是根据铰的物理特性。.A.√.B.×  19、运动学分析不需要考虑此运动的力与构建的惯量等因素

4、。.A.√  .B.×20、笛卡儿坐标与欧拉坐标无区别。.A.√.B.×  21、建立机械系统模型需要定义刚体。.A.√  .B.×22、该约束为点线约束。.A.√  .B.×23、动力学模型简化能提高计算效率。.A.√  .B.×24、平面多刚体系统中一个刚体的位形坐标阵包含的3个变量。.A.√  .B.×25、平行约束含有3个独立约束方程。.A.√.B.×  26、该图标为旋转命令。.A.√.B.×  27、该约束为点线约束。.A.√  .B.×28、对于由n个坐标，s个独立约束方程的系统，为了确定各位形坐标随时间的变化规律，一般采用附加驱动约束的方法，需要附加与系统自由度相同的

5、驱动约束。.A.√  .B.×29、刚体1与刚体2相对姿态角不变，则两刚体固定。.A.√.B.×  30、静力学问题求解包括平衡条件确定和平衡时约束力的计算。.A.√  .B.×31、机构是由2个以上具有相对运动的构件组成的。.A.√  .B.×32、运动学的约束方程含有时间和速度坐标。.A.√.B.×  33、复杂机械模型的力学模型由多个物体通过运动副连接，称为多体系统。.A.√  .B.×34、螺旋铰是圆柱铰和螺旋约束的合成。.A.√  .B.×35、滑移铰是平行约束和点线约束的合成。.A.√.B.×  36、动力学分析只需要考虑惯量参数。.A.√.B.×  37、模型简化对于复

6、杂多体系统的运动学仿真不重要。.A.√.B.×  38、是点面约束。.A.√.B.×  39、在简化力学模型时，可以用垂直约束和球铰构成的组合铰取代万向节。.A.√  .B.×40、万向节限制了3方向相对移动和单方向相对转动。.A.√  .B.×41、常见的平面铰包括平面转动铰、空间滑移铰、固定铰、平面相对等距约束等。.A.√.B.×  42、圆柱铰是平行约束和点面约束的合成。.A.√.B.×  43、圆柱铰含有2个独立方程。.A.√.B.×  44、模型的自由度与原来的机械系统的一致，可初步认为该模型不合理。.A.√.B.×  45、为减少运动分析的求解规模，应充分利用组合铰。.A

7、.√  .B.×46、圆柱铰与平面转动铰的自由度相同。.A.√.B.×  47、对一个实际问题的力学模型，一般通过减少物体的个数、铰的个数使模型简化。.A.√  .B.×48、桥梁是结构。.A.√  .B.×49、当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。.A.√  .B.×主观题50、下列模型为曲柄-连杆-滑块机构的力学模型，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）参考答案：转动铰：B1与B0球铰：B1与B2万向节:B2与B3滑