东南大学-PLC实验报告——三层电梯模拟.docx

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1、PLC实验报告——三层电梯模拟班级：******班姓名：****学号：*******指导教师：****小组成员：***一、实验目的与要求1、了解PLC实验原理，掌握简单的PLC编程方法；2、学习三层电梯的原理电路和面板操作功能，了解其运行原理，掌握控制方法；3、通过编程模拟三层电梯的真实运行情况。二、硬件原理简述本实验编程及功能的实现均依赖实验室的三层电梯模拟装置，模拟真实电梯的运行情况。图1三层电梯模拟装置电梯模拟装置由主体框架及导轨、轿箱及门控系统、配重、驱动电机、外呼按钮及显示屏、内选按钮及指示灯和控制系统组成，其实物如图所示。实验指导书中已详细给出其原理电路，在此不再赘

2、述，仅将面板操作功能简述如下：面板主体可分为四层，自下而上依次为一至四层，其中一到三层与电梯楼层相对应，第四层主要是人在电梯内时对应的操作面板，另外还包括一些其他功能的输入输出端口。图2操作面板第四层2.1按钮与按键背景灯电梯中共有七个按钮，分别是四层的“1”、“2”、“3”，三层的“DOWN”，二层的“UP”、“DOWN”和一层的“UP”。这七个按钮原理相同，当按下按钮后，相应的开关量信息将从X1至X7送出，若将H1至H7的红黑端子和24V直流电源相连，则按键背景灯会亮起。2.2上下行拨动开关与控制端SA1拨动开关可在电梯处于手动模式时控制上下行，向左拨动，电梯向下运行，向右

3、拨动，电梯向上运行。当电梯处于自动模式时，将PLC实验箱中的“SD”与“正转”短接，则电梯上行，将“SD”与“反转”短接，则电梯下行。2.3防夹传感器最右侧的三对黑黄色小孔是防夹传感器SENSOR的输出。防夹传感器是位于电梯门内的红外线收发装置，正常时，防夹传感器输出开关断开，一旦电梯门夹住人时，输出开关闭合。2.4指示灯与蜂鸣器LIGHT和BUZZER均可通过通电控制，将它们与24V直流电源串联，则指示灯会发亮，蜂鸣器会报警。图3操作面板第二层2.5限位开关三层的3S1至3S5、二层的2S1至2S4、一层的1S1至1S5均为限位开关的输出。其中每层的S1、S2为电梯门限位开关

4、的输出，S3、S4为电梯上下位置的限位开关输出，S5为上极限开关的输出。这十四个开关量代表电梯门以及箱体的位置。2.6开关门拨动开关与控制端3SA1、2SA1、1SA1三个拨动开关为开关门拨动开关，在电梯处于手动模式时，向左拨动，电梯门打开，向右拨动，电梯门关闭。CCW、CW端可控制门控电机的正转和反转，即电梯的开门关门。将24V正电接入CCW、CW，可控制电梯开关门。2.7LED显示器STOREYDISPLAY是LED显示器，用以显示楼层位置，为8421BCD码输入。另外还有电源开关、直流电源输出端、由变频器供电的异步电动机电源输入端口、手动自动模式切换开关等控制按键和输入输

5、出端口，用以实现基本功能。三、设计思路鉴于本组同学未学习过PLC课程，对PLC编程方法掌握不足，因此本组选择最基本的编程方法——纯粹采用开关量编程，开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。采用开关量编程需要充分利用电梯的输出量，控制输入量，以实现预期功能。参考电梯的实际功能，本组的设计思路主要分为以下几个模块：3.1按钮与按键背景灯对于一部电梯，无论是电梯外还是电梯内的操作按

6、钮，都应实现按下按钮，按键背景灯常亮，到达相应楼层后按键背景灯熄灭的功能。在此将电梯的七个按钮一并讨论，它们的亮灯条件相同，即一旦收到按键的闭合脉冲信号，就输出自锁信号，控制按键背景灯亮；当电梯停在相应楼层并开门后，该层对应的按钮熄灭。3.2开关门电梯停下后，打开对应楼层的门；考虑到乘客上电梯的时间，开关门之间应有一定延时，此处设为2S，延时结束后电梯关门。3.3停下对于电梯内部的“1”、“2”、“3”按钮来说，只要它们中的任意一个按键灯亮着，并且电梯到达相应楼层，就应当使电梯停下。举例来说，如果“2”按键亮着，并且电梯的“2S3”、“2S4”限位开关有输出，就表示电梯在2楼且

7、有人想去这一层，这时电梯就应当停下开门。三层的“DOWN”和一层的“UP”也是如此，有人在3层想下楼或在1层想上楼，当电梯到达3层或1层时就应停下开门。有所不同的是二层的“UP”、“DOWN”，当有人在2层想上楼时，若电梯内部的“1”被按下且尚未得到响应，或者有人在1层也想上楼，此时电梯路过2楼时不应当停下，而应当先去1楼，等再次上行到达2层时再停下。也就是说，二层“UP”按键灯亮且“2S3”、“2S4”限位开关有输出时，若“1”或一层“UP”按键灯也亮着，则电梯不应停下，若这两个按键灯没有