主要性能参数.doc

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1、智能辅助驾驶（ADAS）测试能力构建申请1背景JT/T1094-2016营运客车安全技术条件要求，9米以上营运车应安装车道偏离预警系统和自动紧急制动系统。GB7258-2016送审稿中要求11米以上公路客车和旅游车客车应装备车道保持系统和自动紧急制动系统。为了满足法规需求和智能汽车未来发展趋势，我司汽车电子课也立项进行自动驾驶技术研究（QC6），第一阶段预计17年底开发完成。智能辅助驾驶是自动驾驶的低级阶段也是必经之路。现阶段，智能辅助驾驶主要包含FCW（前撞预警）、LDW（车道偏离报警）、AEB（自动紧

2、急制动）LKA（车道保持）ACC（自适应巡航）。从功能的实现到批量商用需要经过软件仿真→硬件在环（HiL）→室内试验室→受控场地测试→开放公路测试这一历程。ADAS技术涉及主动安全，目前还不完全成熟，需要大量测试以提高产品精度和可靠性，为了降低委外测试费用，提高我司ADAS配置装车性能，道路试验课申请分阶段构建ADAS测试能力，包含人员培训和设备采购，本次申请主要是测试设备购买。2ADAS测试能力构建计划（2017-2020）智能辅助驾驶测试设备要求精度高，价格昂贵，考虑到成本因素，建议分阶段构建测试能力

3、，构建计划见表1阶段时间内容费用预估12017年采购符合ADAS国标和欧标测试方法的测试设备（FCW，LDW,AEB,LKA）22018年采购移动基站，购买第三车设备，用于ACC测试32020年采购驾驶机器人，用于代替人进行高风险极限工况和高精度测试（如J行转弯,临界侧翻,E-NCAP碰撞等人类无法有效完成的测试）表1ADAS能力构建计划32017年ADAS测试能构建计划设备测试功能仅满足现阶段法规和研发需求，并考虑未来功能拓展性，能力构建见表2。试验用假车和假人采用自制方式，暂不购买；与汽车电子课协商，

4、目前满足2车测试需求即可，暂不购买第三车设备；用于开放道路测试的移动基站暂不购买。数据采集与分析用笔记本电脑建议单独购买，要求性能稳定，坚固耐用，抗震防水性好。配置要求：15寸屏幕，酷睿i7处理器，128G以上固态硬盘，500G以上机械硬盘。推荐型号：tkinkpadT570，Dell的Latitude系列。序号项目名称测试标准构建能力委外价格（每次）备注1FCW（前撞预警）JT/T1094-2016JT/T883-2014ISO15623满足2LDW（车道偏离报警）JT/T1094-2016JT/T88

5、3-2014GB/T26773-2011ECER130满足____3AEB（自动紧急制动）国标制定中ECER131满足自制假车和假人同上。4LKA（车道保持）GB7258送审稿国标测试方法送审ISO11270满足____5ACC（自适应巡航）GB/T20608-2006ISO15622部分满足满足2车测试要求，第三车切入和切出试验暂不进行，有研发需求时候在构建表22017年ADAS测试设备能力3主要性能指标技术参数技术指标动态位置精度（GPS基站差分模式下）≤2cm采样延迟≤6.5ms系统采样率≥100H

6、z使用环境温度-30～+60℃使用环境湿度≤95%供给电源DC9～36V(可以外接电源）防护等级≥IP64外部CF卡数据存储容量（支持外部笔记本硬盘存储）≥8GB测量精度（车-车）两车间距：≤0.02m与前车角度：≤0.1°RMS距碰撞时间：≤0.05s相对速度（横纵向）：≤0.2km/hRMS横纵向距离：≤0.02mRMS测量精度（单车）速度测量范围：0-200km/h速度测量精度：≤0.1km/h速度分辨率：0.01km/h距离测量精度：0.05%距离分辨率：1cm时间测量精度：0.01s时间分辨率：

7、0.01s绝对定位精度：3m95%CEP加速度精度≤0.0015g(配合惯性陀螺）横摆角速度精度：≤0.05°/s(配合惯性陀螺）测量精度（车-车道线）横向距离：≤0.02m横向速度：≤0.02m/s横向加速度：≤0.1m/s2无线通讯模块载波频率：≥2.4GHz传输功率：≥50mW无线数据速率：≥500kbit/s（车-车），≥38,400bit/s（车-基站）传输范围：≥500m（车-车）≥5km（车-基站，开阔环境下）GPS差分基站（车速补偿）通信频率：≥868Mhz记忆基点数：25个定位精度：≤2

8、cm电池续航：≥12小时惯量传感器（惯性陀螺仪）加速度范围±5g（XYZ三轴）加速度分辨率0.15mg加速度精度≤0.0015g横摆角速度范围±450°/s（XYZ三轴）横摆角速度分辨率0.014°/s横摆角速度精度：≤0.05°/s