西北工大版机械原理课件第五章机械的效率与自锁.ppt

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1、第5章　S7-200PLC的基本指令及程序设计5.1　S7-200PLC的编程语言5.2　S7-200PLC的数据类型与存储区域5.3　S7-200PLC的编程元件5.4　寻址方式5.5　程序结构和编程规约5.6　S7-200PLC的基本指令5.7　典型控制环节的PLC程序设计5.8　梯形图编写规则5.1S7-200PLC的编程语言1.梯形图(LAD)2.功能块图(FBD)3.语句表(STL)1.梯形图(LAD)▲梯形图（LAD）与电气控制电路图相呼应。▲沿用了继电器、触点、串并联等术语▲简化了图形符号▲增加了特殊功能的指令▲信号流向清楚、简单、直观、易懂。

2、2.功能块图(FBD)沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式3.语句表(STL)语句表（STL）是用助记符来编程。它类似于计算机的汇编语言。编程简单直观、易懂有条件地相互转换语句表可以编写梯形图和功能块图无法编写的程序。5.2　S7-200PLC的数据类型与存储区域5.2.1　位、字节、字、双字和常数进制书写格式举例二进制2#二进制数值2#0101011100010十进制十进制数值2010十六进制16#十六进制数值16#4AE8ASCII‘ASCII文本’‘file’浮点数按照ANSI/IEEE754—1985标准（单精度）格式125．2或1．252×1常

3、数的几种表示形式：5.2.2　数据类型及范围基本数据类型数据的位数表示范围十进制十六进制布尔型(BOOL)10，1无符号数字节型B(BYTE)80~2550~FF字型W(WORD)160~655350~FFFF双字型D(DWORD)320~(-1)0~FFFFFFFF有符号数字节型B(BYTE)8-128~+12780~7F整型(INT)16-32768~+327678000~7FFF双整型(DINT)32-~(-1)80000000~7FFFFFFF实数型(REAL)32±1．75495×1~±3．402823×15.2.3　数据的存储区1.存储区的分类P

4、LC的存储区分为程序存储区、系统存储区、数据存储区。程序存储区用于存放用户程序，存储器为EEPROM。系统存储区用于存放有关PLC配置结构的参数，如PLC主机及扩展模块的I/O配置和编址、PLC站地址的配置，设置保护口令、停电记忆保持区、软件滤波功能等，存储器为EEPROM。数据存储区是S7-200CPU提供给用户的编程元件的特定存储区域。2.数据区存储器的编址格式可分为:位地址字节地址字地址双字地址(1)位地址格式存储器中的位地址表示示例(2)字节、字、双字地址格式数据区存储器区域的字节、字、双字地址格式由区域标识符、数据长度以及该字节、字或双字的起始字节

5、地址构成。例如，IB2表示输入字节，由I2.0~I2.7这8位组成。图中，用VB100、VW100、VD100分别表示字节、字、双字的地址。VW100表示由VB100、VB101相邻的两个字节组成的一个字，VD100表示由VB100～VB103四个字节组成的一个双字，100为起始字节地址。(2)字节、字、双字地址格式（3）其他地址格式元件号区域标识符T24定时器：T24计数器：C45累加器：AC35.3　S7-200PLC的编程元件在PLC内部，这些具有一定功能的编程元件，由电子电路、寄存器和存储器单元等组成，有固定的地址。有时又称做软元件或软继电器，其特点

6、是：1)软继电器是看不见、摸不着的，没有实际的物理触点。2)每个软继电器可提供无限多个常开触点和常闭触点，可放在同一程序的任何地方，即其触点可以无限次地使用。3)体积小、功耗低、寿命长。5.3.1　编程元件1.输入继电器(I)2.输出继电器(Q)3.辅助继电器(M)4.变量存储器(V)5.局部存储器(L)6.顺序控制继电器(S)7.特殊继电器(SM)8.定时器(T)9.计数器(C)10.模拟量输入映像寄存器(AI)11.模拟量输出映像寄存器(AQ)12.累加器(AC)13.高速计数器(HC)1.输入继电器(I)输入继电器（I）的地址格式为：位地址：I［字

7、节地址］.［位地址］，如I0.1、I3.6。字节、字、双字地址：I［数据长度］［起始字节地址］，如IB4、IW6、ID10。2.输出继电器（Q）CPU将输出的结果存放在输出映象寄存器Q中，在扫描周期的结尾，CPU以批处理方式将输出映象寄存器的数值复制到相应的输出端子上。输出模块将输出信号传送给外部负载。输出继电器（Q）地址格式为：位地址：Q［字节地址］.［位地址］，如Q0.0、Q1.1；字节、字、双字地址：Q［数据长度］［起始字节地址］，如QB5、QW8、QD11。CPU226模块输出映像寄存器的有效地址范围为：Q（0.0～15.7）；QB（0～15）；QW

8、（0～14）；QD（0～12）。2.输出继电器(Q)