智能循迹小车---设计报告.doc

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1、《避障机器人》设计开放实验性实验报告专业：智能科学与技术姓名：指导老师：时间：目录1、总体概述1.1摘要.................................................................................................21.2引言................................................................................................31.3实验目的...................

2、.....................................................................41.4设计方案........................................................................................41.5工作原理........................................................................................52、硬件电路设计2.1单片机最小

3、系统...........................................................................62.2电源电路设计...............................................................................62.3传感器电路...................................................................................72.4电机驱动电路..........

4、.....................................................................72.5数码管显示电路...........................................................................92.6蜂鸣器发生电路...........................................................................102.7最终实物图...........................

5、........................................................103、软件系统的实现3.1整体设计框图..............................................................................123.2避障机器人代码..........................................................................124、结论................................

6、....................................................................161、总体概述1、摘要本课题是基于STC89C52单片机的智能机器人的设计与实现，机器人完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶，并能达到避障功能以及遇见障碍物是能够做出相应的反映功能，机器人系统以STC89S52单片机为系统控制处器；采用红外传感获取跑道的信息，来对机器人的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现

7、机器人在运行过程中的各项功能。2、引言当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高

8、级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车