机械原理试题库.doc

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1、机械原理自测题库——分析计算题（共88题） 1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构     图a 图b)题1图2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。                        图a)    图b)题2图3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。 图a     图b题3图4、在图示

2、机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。      图a   图b题4图5、计算图示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替代机构。    图 a)      图 b)题5图 6、试计算图示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。)并指出杆组的数目与级别以及机构级别。题6图7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）   图 a)               图 b)题7图8、图示的铰链四杆机构中,已知，，，,顺时针转动,试用瞬心法求:1

3、)当φ=15°时,点C的速度VC;2)当φ=15°时,构件BC上(即BC线上或其延长线上)速度最小的一点E的位置及其速度值。题8图9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆，其半径R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，试用瞬心法求机构2的角速度ω2。题9图 10、在图示机构中，已知长度LAB=LBC=20mm,LCD=40mm,∠a=∠β=90°W1=100(1/S),请用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向题10图11、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知a

4、=20°mm,b=40mm,e=10mm，试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程速比系数K、行程S，并标出图示位置的传动角。 题11图 12、试将图示机构 ①进行高副低代，绘出简图；②分别计算其代替后的自由度题12图 13、判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度）题13图 14、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出）。题14图 15、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，

5、且AB为曲柄，求lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。题15图 16、试设计如图所示的六杆机构。当原动件OAA自OAy轴沿顺时针转过φ12=60°到达L2时，构件OBB1顺时针转过ψ12=45°，恰与OAx轴重合。此时，滑块6在OAx轴上自C1移动到C2，其位移S12=20mm，滑块C1距OB的距离为OBC1=60mm，试用几何法确定A1和B1点的位置。题16图17、已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm，BC=220mm，CD=10

6、0mm，最小允许传动角[γmin]=60°，试确定机架长度AD的尺寸范围。18、在铰链四杆机构ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB为原动件，AD为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时LAD的长度范围。19、设计一曲柄摇杆机构。已选定其中两杆长度a=9，b=11，另外两杆长度之和c+d=25，试求c，d长度各为多少（取整数，单位自定）？并可选用哪些构件为机架？20、如图示一曲柄摇杆机构。已知AD=600mm，CD=500mm，摇杆摆角φ＝60°，摇杆左极限与AD夹角φ1＝60°，试确定曲柄

7、和连杆长度。题20图 21、如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径r0=40mm,凸轮以ω=20rad/s逆时针旋转。试求： （1）在B点接触时推杆的速度VB； （2）推杆的运动规律（推程）； （3）凸轮机构在B点接触时的压力角； （4）试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？题21图 22、题12图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且＝／2＝30mm，试计算： （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； 

8、（2）该凸轮机构推杆的行程h。题22图23、如图13所示，已知一偏心圆盘R=40mm，滚子半径rT=10mm，LOA=90mm，LAB=70mm，转轴O到圆盘中心C的距离LOC=20mm，圆盘逆时针方向回转。（1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径r0；（2）作出推杆由最下位置摆到