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时间：2020-10-23
《自动控制系统原理及指导应用习题册第二章问题详解.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第二章自动控制系统的数学模型习题2-1试建立图示电路的动态微分方程。+uC-(a)(b)解：（a）解法一：直接列微分方程组法解法二：应用复数阻抗概念求（1）（2）联立式（1）、（2），可解得：微分方程为:（b）解法一：直接列微分方程组法解法二：应用复数阻抗概念求拉氏反变换可得系统微分方程：2-7证明图示的机械系统(a)和电网络系统(b)是相似系统（即有相同形式的数学模型）。AB(b)(a)b解：(a)取A、B两点分别进行受力分析。对A点有(1)对B点有(2)对式（1）、（2）分别进行拉氏变换，得消去中间变量，整理后得=(b)由图可写出整理得比较两系统的传递函数，如果设则两系统
2、相似。2-9在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为，试求系统的传递函数和单位脉冲响应。解：2-10试绘制下列方程组描述的系统的动态结构图，并求传递函数。解： 系统结构图如下：利用结构图等效化简或梅逊增益公式可求出系统的闭环传递函数为2-11试用结构图等效化简或梅森公式求图示各系统的传递函数。解：(a)(b)解：(c)(d)(a)2-12求图示系统的传递函数，。解：2-13求图示系统的传递函数，。(b)解：
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