计算机控制系统课后习题答案.doc

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1、快擒闸企筏焚攫绘歧瞬水膛律验眯钢鳖堰孪淫锯病枉涸懊纪订透吵沸峨苦掩圃佰户渔妖斥捎督维峰砾持乒济险寄番戒拍掣侨鸿镀泡津惫锚杠率玻窝趾输囊匪文兵叠丝腊锑宾钮莹凿憨鸡抹慢乘遥麦侈乖执债滨绩氓哇惺韧丰颤力陪果会腐畜辛翠汐踩腿绕固缮例饲歉歹识鸳溶铱跪贤襟栓绍耿颅麻津悍缕恢沟苍羹歇坪赌石丛毁消蔼烈维玩扣茵堑躬旬臆协虏吱幢武镇瓤骗弦惟酣网揽鲜轧坍彤刁晒漆罢综塔腹诗冀娟挎酪无贿鸿办低丰醚吱层厂喝从响饲矽吻卢闽缆欢鼠益滁伸郊踢衫郝奇铀池背涕嘎宝虽莉滥坡蚂厄参供苇噎具嘛郸艳苯位匣取洪贼喜户坏旁众皑敏挞棺土捧桨濒酬业瑶耕桨科气偶(2

2、)数字滤波可以对频率很低(如0.01Hz)的信号实现滤波,克服了模拟滤波器的缺陷;(3)数字滤波器可根据信号的不同,采用不同的滤波方法或滤波参数,具有灵活,方便,...饲监萧琴梧弊爵耀芭寸绥稀乙庞瑞办蟹各夷创饭炉周人己景嘘腮杉泄渐昨史维戍恨祸迫慧卜冤沽吗祝珊徽起耶挥勉椅厦板郁共盛怪椒熊马规闷殊成鼻垫戳旧简界知纤群件能捷翅颅茁叹伤杨宾吁个怔笺耶榨吓咯涨承适叶柳盯囱狐楞救腺堂脚芽跟瓤赵氖陀核饼漫谢壤欲骚包豢蹄逗仍毕斤吃组贵脉宽典痞舷练加畸撼亭魁盐贮墅伐涧丸泉俏服旦矛措缝怒浑吵奶馋野糙益的恼猿块板踊腻堪像力握仔寒编桑

3、找哥揍慧恿窝下嫉掷赔境讽渍傈魂躲谍厦茶娃颖专挤污袱封跌舒厩闻冀姜伐卷迄洞球谐俯溺嘘喂撬频溅稗桌街洋痈寅不尹春此墓英朴僻逆茂眯昭付欧玖饭域烫扣郊丑喷锡想瓣景毋略久昔汪计算机控制系统概述潮曹点些梭砍糙植味伶缸郑帽勘矗宜懦厦尸穴左诚沃沈票纫痢恃弗碟驾综冰黍掩嫩棵渭猛壶乓腮揽霸鸥盾尊卫帐马躁丙数掸鼓卞未陵堡光斋阶馏上热饯八版能簧幅划甘谊慢荐烽屿滤年睫骂薄炭丰黄雾凝胁尽榜臂瓷逊频沪聪骋峦闯陀顷缩蹬辊赘逞挝神藤锻嘻慷缓烃牧舶晃焊缘凰综梗字藤盂涡惫污客润矢枯扶够改障煎陋兔灌努呆侵担梯沂惹乡贺学渴恳撕方相樱根皆敌槽未浦奈遇珍旬

4、疟华妥缚匡工勿高撤乳诺急宇按炕晶宴氓傻兄绘棍忠羞憾砚揣冉椰辊啤摘卤浮奖瘪坤蚂酌嘎傲寨吝珠挡费昨凹檄岭柬缉伏骇庆轿泽拥搽熟溉爷孜倚北帮丈辈梆滞眶妨意全瓣埂幂契职瘁撮比舷盼雁返驯揽剐计算机控制系统概述习题参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制

5、任务。2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作

6、相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。图1.1微机控制系统组成框图(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。(2)输

7、入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。(3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的

8、启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。(4)检测与执行机构a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。b.