过程控制课程设计-精馏塔温度控制系统.doc

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1、过程控制系统与仪表课程设计目录一、研究对象3二、研究任务4三、仿真研究要求.....................................................................................................................4四、传递函数计算.....................................................................................................................5五、控制方案51.单

2、回路反馈控制系统61)控制方案的系统框图和工艺控制流程图62)PID参数整定73)系统仿真84)对象特性变化后仿真122.Smith预估补偿控制系统161)控制方案的系统框图和工艺控制流程图172)控制系统方框图183)系统仿真213.前馈-反馈控制系统1)控制方案的系统框图和工艺控制流程图252)系统仿真273)对象特性变化后仿真.............................................................................................30六、控制性能比较35七、个人心得体会35一、研究对象图1精

3、馏塔顶温度控制问题某精馏塔的工艺流程如图1所示，现要求对精馏段灵敏板温度T进行有效的控制，以确保塔顶产品的质量。图1中，F为进料量，它受上游流程控制，为精馏段灵敏板温度T的主要干扰之一，其它干扰包括进料组成与温度变化、塔底蒸汽量变化、塔顶回流冷凝后温度变化等；R为塔顶冷回流量，拟作为精馏段温度T的控制手段，u为调节阀VR的相对输入信号（以DDZIII型为例，当输入电流为4mA时，对应相对输入信号为0%；当输入电流为20mA时，对应相对输入信号为100%），Pp为泵出口压力，Pt为精馏塔顶压力。Pp受塔顶产品调节阀VD开度的影响，变化范围较大；而精馏塔顶压力Pt的变化可基本忽略

4、。图1中Tm、Rm、Fm分别为T、R、F的测量值。为便于控制方案研究，假设如下：（1）该精馏塔的静态工作点为T0=120℃，F0=50T/hr（吨/小时），R0=15T/hr，Pp0=0.92MPa，Pt0=0.88MPa，u0=30%，fV0=70%。这里，fV为调节阀VR相对流通面积。（2）精馏段温度T的测量范围为0~200℃，进料量F的测量范围为0~100T/hr，塔顶冷回流量R的测量范围为0~25T/hr。T、R、F的测量值Tm、Rm、Fm均用%来表示，即Tm、Rm、Fm的最小值为0，最大值为100。（3）流量测量仪表的动态滞后忽略不计；而温度测量环节可用一阶环节来近

5、似，温度测量环节的一阶时间常数，单位为分。（4）假设控制阀VR为线性阀，其动态滞后忽略不计，动态特性可表示为。（5）对于塔顶冷回流对象，假设控制通道与扰动通道的动态特性可表示为：，其中为控制阀VR相对流通面积的变化量，%；T2基本不变，这里设分；、K2、Kd2在一定范围内变化，这里设、K2、Kd2的变化范围分别为分；(T/hr)/%；(T/hr)/MPa。（1）对于温度对象，假设控制通道与扰动通道的动态特性可表示为；；其中对象特性参数均可能在以下范围内变化：℃/(T/hr)，分，分；℃/(T/hr)，分，分。二、研究任务对于上述被控过程，假设被控变量T所受的主要扰动为进料量F

6、与泵出口压力Pp的变化，而且变化范围为：T/hr，MPa；另外，被控变量T的设定范围为℃。试应用单回路、串级、前馈、Smith预估补偿、比值、选择等控制方法，设计至少2套控制系统，通过调节塔顶冷回流量达到控制精馏塔顶温度T的目的。对于每一套控制方案，具体要求：1、说明所采用的控制方案以及采用该方案的原因，并在工艺流程上表明该控制系统。2、确定控制阀VR的气开、气关形式，确定所用控制器的正反作用方式，画出控制系统完整的方框图（需注明方框图各环节的输入输出信号），并选择合适的PID控制规律。3、在SIMULINK仿真环境下，对所采用的控制系统进行仿真研究。具体步骤包括：（1）在对

7、象特性参数的变化范围内，确定各环节对象的传递函数模型，并构造SIMULINK对象模型；（2）引入手动/自动切换环节，在手动状态下对控制通道、干扰通道分别进行阶跃响应试验，以获得“广义对象”开环阶跃响应曲线；（3）依据PID参数整定方法，确定各控制器的参数；（4）在控制系统处于“闭环”状态下，进行温度设定值跟踪响应试验、干扰Pp与F对系统输出的扰动响应试验，并获得相应的响应曲线；（5）在各控制器参数均保持不变的前提下，当对象特性在其变化范围内发生变化时，重新进行温度设定值跟踪试验与扰动响应试验，并获得相应