Linux设备树实例分析.docx

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1、我们可以从LED程序中榨取很多知识：基本的驱动框架、驱动的简单分层、驱动的分层+分离思想、总线设备驱动模型、设备树等。这大多都是结合韦老师的教程学的。这篇笔记结合LEDdemo（基于设备树）来学习、分析：下面是LED程序的几个层次结构图：注意：层与层之间的箭头指向是相对的，从哪指向哪看你怎么理解。比如有两个函数：函数A和函数B，我们可以说函数A调用函数B，也可以说函数B被函数A调用。本篇基于第⑤个图来分析。我们先来体验一下使用设备树描述引脚信息的方式来点灯。修改内核目录Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts下的100ask_imx6

2、ull-14x14.dts设备树文件。把出厂带的设备树文件的led相关节点给屏蔽掉，然后添加如下节点信息至根节点：#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) 

3、 (p))100ask_led@0 {    compatible = "100as,leddrv";    pin = ;};修改后的设备树文件内容如：在内核根目录下使用如下命令编译设备树源文件：makedtbsV=1然后把设备树文件与可加载的led驱动模块、led应用程序上传到板子里：上传成功的文件如下：运行测试：实验过程分析这个实验的le

4、d驱动同样依赖的是总线设备驱动模型。描述设备有两种方法：一种是直接用platform_device结构体来指定，另一种是用设备树来指定。在本次的实验中我们就是用设备树来描述设备。之前我们用platform_device结构体来指定设备信息时，platform_driver是直接从platform_device结构体里拿资源的，如：现在我们用设备树来指定设备信息时，platform_driver是如何获取相关资源的呢？大致过程如下：这里我们还需要注意的一点是：并不是所有的设备树节点都可以转换为platform_device。下面看看几条规则：·根节点下含有

5、compatile属性的子节点能转换为platform_device；·含有特定compatile属性（它的值是"simple-bus","simplemfd","isa","arm,amba-bus"四者之一）的节点的子节点能转换为platform_device；·I2C、SPI总线节点下的子节点 不不不能转换为platform_device，这些总线下的子节点，应该交给对应的总线驱动程序来处理。下面看一个例子：接下来，我们简单来看一下platform_device与platform_driver匹配的函数：这里，我们来看第二种匹配方式（使用设备树时的

6、匹配方式）。下面看看具体如何匹配：其中过程①优先匹配，其次是过程②，最后是过程③。但是，实际上现在主要使用的是过程①的匹配，即匹配compatible属性。过程②与过程③已经过时了，Linux内核不推荐使用这两种匹配方法。在本次实验中，我们的匹配示意图如下：实验代码1、应用程序ledtest.c：int main(int argc, char **argv){ int fd; char status;  /* 1. 判断参数 */ if (argc != 3)  {  printf("Usage: %s  

7、 off>", argv

8、[0]);  return -1; } /* 2. 打开文件 */ fd = open(argv[1], O_RDWR); if (fd == -1) {  printf("can not open file %s", argv[1]);  return -1; } /* 3. 写文件 */ if (0 == strcmp(argv[2], "on")) {  status = 1;  write(fd, &status, 1); } else {  status = 0;  write(fd, &status, 1); }  close(fd); 

9、 return 0;}运行测试命令：./ledtest /dev/100ask_led0 on./ledtest /dev/100ask_led0 offintmain(intargc,char**argv)形式的main函数相关笔记：main()函数有哪几种形式？。2、驱动层leddrv.c这一层主要是放一些通用的驱动操作函数，核心代码如：驱动程序入口函数：open、write函数：其它代码：其中led的操作结构体如下：3、硬件层：chip_demo_gpio.c这一层主要是一些寄存器相关的操作，及platform_driver相关。与上一个实验代码不

10、同的部分就是这个文件。（1）驱动初始化函数：（2）probe函数：当设备树的co