蝶式曳引机的应用

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1、新建住宅节能永磁同步曳引机的应用一、概述随着我国经济和科技高速的发展，12.5发展战略规划目标的确定，更加体现了城市建设的不断加快，及对节能、环保经济发展路线的要求。城市发展随之而来的高层建筑就迅速增多，同时电梯的需求和安装也必不可少，我国已豁然成为世界电梯第一市场。电梯这种为高层建筑交通运输服务的比较复杂的机电一体化设备，也提出了新的要求，更加舒适、小型、节能、可靠和精确有效的速度控制是其发展方向，而电机技术、功率电子技术、微计算机技术及电机控制理论的发展，使其实现成为了可能。如果说控制柜是电梯的大脑，那么曳引机就是电梯的心脏。作为电梯的核心部件，曳引机技术经过了蜗轮蜗杆传动曳引机、

2、行星齿轮和斜齿轮传动曳引机、无齿轮传动曳引机三个发展阶段。永磁同步无齿曳引机正在以其节能、环保、安全、节省建筑面积等独特优势在市场展露锋芒。主要原因是因为，第一、无齿轮永磁同步曳引机较传统有齿轮曳引机给使用建筑带来实实在在的电量节省。第二、永磁同步无齿轮曳引机使电梯的启动、行驶更加平滑，让乘客乘坐更加平稳舒适。第三、永磁同步无齿轮曳引机消除了传统有齿轮曳引机由于蜗轮蜗杆传动、减速箱技术引起的机械能耗、油污、噪音、热量以及振动，减少了对环境的破坏。第四、由于无齿轮13曳引机的主机结构紧凑，体积精巧，可实现小机房或无机房布置，能为建筑商增加可利用面积。正是因为以上诸多优点和潮流的趋势，我江

3、苏金屯房地产开发有限公司就在09年开发项目中，腾飞新村31#32#电梯安装工程果断应用了永磁同步无齿轮（蝶式）曳引机。　二、无齿轮永磁同步曳引机的原理及运行曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。无齿轮曳引机——表示拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。稀土钕铁硼（Nd2Fe14B）是永磁同步电机的主要材料，就在20世纪末钕铁硼永磁材料的研发和生产非常迅猛，从旧永磁材料没有过的3

4、高特性(高剩磁、高矫顽力、高磁能积)，而且工作温度从100℃、120℃上升到l50℃，但这过程是艰难和漫长的，90年代前，钕铁硼稀土永磁体的工作温度不高，只有80－100℃左右，制成的电机不能适用于高温环境。各个国家的工程技术人员为了提高钕铁硼稀土永磁体的工作温度展开了科技竞赛，工作温度从80℃提升到160℃大概花费了整整十年的时间。我国稀土资源丰富，中国产量Nd2Fe14B占世界总产量的38％，总量为3850t。13为永磁电机发展创造了扎实的前提基础。这就意味着我国制造永磁同步电机将有得天独厚的优势。永磁同步电机原理：图左是一个2极永磁同步电机，当给定子绕组（A、B、C）通入三相交流

5、电时，定子绕组产生磁场（一对N′、S′极），图右是和它完全等效的物理模型，由于三相交流电随时间周期性变化，定子磁场（N′、S′）就会按A－B－C－A－B－C的方向旋转起来，旋转速度W只和三相电的周期变化速度有关，比如，每秒变化50次（即50Hz）,定子磁场（N′、S′）就旋转50圈。1.定子绕组2.定子铁芯1.定子绕组等效磁极2.定子铁芯3.转子铁心4.永久磁体3.转子铁芯4.永久磁体永磁同步电机运行：同步电机工作时的等效电路（右图）。由图可以得到电势平衡关系：13再由这个电势平衡关系就可以画出同步电机工作时的相量图，我们可以看到三个重要的角度：φ－电压、电流之间的相位角（功率因数角）

6、ψ－电势、电流之间的相位角（内功率因数角）δ－电压、电势之间的相位角（功角）对永磁同步电机的运行控制实质上就是对这三个角度的控制。永磁同步电机常用的两种运行控制方式：1.Cosφ=1控制方式这种方式电机的电压和电机的电流是同相位的，即φ＝0。由于加到电机上的有效功率是P=U*I*Cosφ,所以，在特定的场合使用这种控制方式可以节省变频器的容量（比如牵引控制）。2.ψ=0控制方式这种方式电机的内电势和电机的电流是同相位的，ψ=0意味着就是说绕组中的电流没有袪磁分量，全部是能够产生转矩的电流。13右下角是对应ψ=0方式的同步电机矢量图。可以看到两个特点：1）转子磁场永远滞后定子磁场。2）转

7、子磁场永远垂直定子磁场（90°）！值得注意的是，这种垂直关系使永磁同步电机通过ψ=0控制变成为了“直流电机”。电梯就使用这种控制。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢